发明专利已授权

一种基于路侧激光雷达的动态车辆实时检测方法及装置

Name: 一种基于路侧激光雷达的动态车辆实时检测方法及装置
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2024117033078
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411703307.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-11-26

公开号

CN119741664B

公开日

2025-10-10

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_54

IPC 分类号

G06V20_54 , G01S17_88 , G06V10_762 , G06V10_764 , G06V10_26 , G06T7_62 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

激光雷达技术激光雷达技术点云数据处理目标检测

应用场景

智能交通, 车路协同, 交通监控, 自动驾驶, 路侧感知

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摘要

本发明公开了一种基于路侧激光雷达的动态车辆实时检测方法及装置，具体方法包括结合不同时空的点云数据在具有球坐标属性的矩阵中进行静止点滤波和自适应阈值的离群点滤波，在空间直角坐标系中聚簇分割目标点云数据，并根据点云数量特征和范围特征识别车辆目标。降维在平面后，根据车辆L形、I形的特点确定角点和初始主方向，结合初始主方向，以面积准则和轮廓点的距离准则构建设计包围盒的数学模型，迭代寻找最优包围盒。最后创建平面包围盒的线缓冲区，验证是否含有混合噪点。本发明有效地降低了噪声干扰，缓解了外观变化对车辆识别的影响，通过计算自适应滤波阈值和最优求解模型，使算法更加灵活和通用，提高了实时检测车辆的准确率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119741664B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于注意力机制的多场景自适应行人轨迹预测方法

当前第 / 件

一种基于动态时序图的模型性能推理方法与装置

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