发明专利已授权

一种基于语义分割的多视角异源点云配准方法和装置

📄 申请号：CN202411615487.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-11-13

公开号

CN119741349B

公开日

2025-10-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06V10_26 , G06V20_70 , G06V10_762 , G06V10_764 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

语义分割语义分割点云配准三维重建

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维扫描, 遥感测绘, 智慧城市

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于语义分割的多视角异源点云配准方法和装置，其方法包括：利用不同传感器采集现实场景的俯视及地面平视视角异源数据，使用三维重建算法构建出异源三维场景点云并降采样预处理得到训练数据集；将数据集导入至RandLA‑Net算法进行训练；利用语义分割算法可分别获取不同视角的点云语义标签，提取特定标签点云并进行点云滤波处理；对滤波后标签点云做立体包围框，通过配准两个世界坐标系中的包围框间接得到两个异源点云变换矩阵，实现多视角异源点云配准融合。本发明利用点云降采样、语义分割、点云滤波、立体包围框等技术能够解决多视角异源点云配准问题，并能够增强配准的鲁棒性，提高配准的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于球阀的遮盖式表面梯度薄膜制备装置

当前第 / 件

可精确测量混凝土水、气径向渗透系数的简易测试装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_33)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于语义分割的多视角异源点云配准方法和装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_33)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

知识蒸馏方法及装置、存储介质、终端

一种基于人工智能的终端软件综合分析方法及系统

基于人工智能的实训室管理平台及方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊