发明专利已授权

一种基于语义分割的多视角异源点云配准方法和装置

Name: 一种基于语义分割的多视角异源点云配准方法和装置
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2024116154874
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411615487.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-11-13

公开号

CN119741349B

公开日

2025-10-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06V10_26 , G06V20_70 , G06V10_762 , G06V10_764 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

语义分割语义分割点云配准三维重建

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维扫描, 遥感测绘, 智慧城市

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摘要

一种基于语义分割的多视角异源点云配准方法和装置，其方法包括：利用不同传感器采集现实场景的俯视及地面平视视角异源数据，使用三维重建算法构建出异源三维场景点云并降采样预处理得到训练数据集；将数据集导入至RandLA‑Net算法进行训练；利用语义分割算法可分别获取不同视角的点云语义标签，提取特定标签点云并进行点云滤波处理；对滤波后标签点云做立体包围框，通过配准两个世界坐标系中的包围框间接得到两个异源点云变换矩阵，实现多视角异源点云配准融合。本发明利用点云降采样、语义分割、点云滤波、立体包围框等技术能够解决多视角异源点云配准问题，并能够增强配准的鲁棒性，提高配准的准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119741349B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于球阀的遮盖式表面梯度薄膜制备装置

当前第 / 件

可精确测量混凝土水、气径向渗透系数的简易测试装置及方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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