发明专利 已授权

一种基于灰度用于骨料重建的快速立体匹配方法

📄 申请号:CN202211327674.3 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2022-10-27
公开号
CN115631224B
公开日
2025-06-24
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

骨料重建, 建筑材料分析, 工程质量检测, 工业视觉检测, 土木工程

摘要

本发明公开了一种基于灰度用于骨料重建的快速立体匹配方法,在缩小匹配时视差搜索区间的同时减少匹配像素点个数来缩减计算量,从而达到快速匹配的目的。所述减少匹配像素点个数的方法是仅获取ROI像素进行匹配。所述ROI为含有骨料信息的像素区域。本发明相较于基于特征的立体匹配方法,在保证实时性的情况下,可以获得精度更高、更为稠密的视差图,不需要再进行插值处理。相较于基于灰度的立体匹配方法,可以在保证高精度重建的前提下大幅度减少算法的计算量,缩短计算时间提高效率。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:16 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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