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本发明是一种基于背景网格下，将杂乱的、不规则分布的激光点云重新进行规则排列的方法，该方法包括：建立辅助背景网格；建立投影关系；将三维激光点云投影至网格；建立插值算法；插值规则点云；填补点云等。本发明通过以下步骤实现：（1）建立辅助背景网格单元；（2）建立投影关系，将三维激光点云投影至网格单元中；（3）建立插值算法，插值内容包含点云坐标、反射强度、RGB值等；（4）有点网格按网格单元内点云插值，重构排列规则的新点云；（5）无值网格的新点云通过相邻网格单元新点云插值实现。本发明提供的方法，适用于将排列杂乱、不规则的点云重新排列，提高点云的质量。

本发明公开了一种同时稀疏角度CT重建及金属伪影高精度校正方法，属于医学成像领域，具体为：模拟稀疏角度采样下受射束硬化影响的投影数据，获得稀疏采样且含金属迹的正弦图样；对稀疏正弦图插值处理得到全采样尺寸的正弦图，将该正弦图作为正弦域的初始正弦图；根据伪影的可加性性质，对含大量伪影的CT图像进行初步分解，得到图像域的初始估计图像和伪影域的初始伪影图像；建立多域优化模型，对构建的多域优化问题进行交替迭代最小化求解；分别对正弦域、图像域和伪影域进行迭代更新；输出重建的高精度CT图像。本发明能够模拟CT成像设备获得的含金属迹且稀疏的正弦图样进行同时稀疏角度CT重建及金属伪影校正，重建效果好校正精度高。

本发明涉及一种基于距离正则化的自适应加权图像插值方法，方法包括：获取输入图像，根据预设的放大倍数计算输出图像的尺寸，将输入图像的原像素按照放大倍数映射到输出图像的对应位置；步骤二，获取输出图像中待插值的目标位置，计算目标位置对角线方向的四个邻域像素点；步骤三：计算目标位置到四个邻域像素点的欧氏距离，结合灰度值计算初始权重；步骤四：根据初始权重，利用皮尔逊相关系数分别计算初始权重之间的正则化相关性，计算水平方向权重w1、垂直方向权重w2及全局平均权重w3，步骤五：多方向权重融合输出目标位置的插值结果。该图像插值算法通过多方向权重融合计算插值，能够更好的保留图像细节，从而提高了图像成像质量。

本发明涉及低POS精度的机载线阵高光谱影像区域影像拼接方法及系统，与现有技术相比实现了低POS精度下大区域机载线阵高光谱影像高精度多轨拼接。本发明包括以下步骤：附带交叉垂直航线的区域多航带线阵高光谱遥感影像获取及预处理；利用八叉树最邻近法构建索引的单航带线阵高光谱遥感影像直接校正；地物类型引导下的多航带线阵高光谱遥感影像稳健同名点匹配；航带定位基准一致的分块校正与多航带影像拼接。本发明实现利用交叉航带配置有效消除系统误差，以航带间同名点坐标误差聚类分块结果为单位进行拼接，有效解决沿轨和垂轨向误差变化所引起的航带间影像错误，为高光谱影像的大区域应用提供高质量数据。