发明专利已授权

一种具有深度信息和颜色信息的背景提取方法

📄 申请号：CN202010669614.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-07-13

公开号

CN111915687B

公开日

2024-07-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_90

IPC 分类号

G06T7_90 , G06F17_16 , G06T5_73 , G06T7_50 , G06T7_55 , G06T7_593 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 增强现实, 人机交互

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摘要

一种具有深度信息和颜色信息的背景提取方法，属于视频序列自动检测技术领域。它包括步骤1、初始化，将第一帧具有深度信息的图像矩阵，分解为图像BGR矩阵v1和深度图像浮点型单通道矩阵d1，并使用v1初始化ViBe算法，将d1矩阵逐元素附值给深度模型矩阵D；步骤2：依次读入第t帧深度图像，将第t帧深度图像分解为图像BGR矩阵vt和深度图像浮点单通道型矩阵dt，并处理两个矩阵。本发明能够通过具有深度信息的背景浮点型矩阵和当前具有深度信息的浮点型矩阵，判断前景深度距离是否比背景深度距离更大，进而检测ViBe的鬼影问题；且能够利用ViBe样本集合，获得高质量的具有颜色信息的背景BGR矩阵；本方法计算速度极快，适用于工业应用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

产物耐受型腈水解酶突变体及其应用

当前第 / 件

一种缓解晕动病的座椅嵌入式控制系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_90)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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