发明专利已授权

PCBA零部件尺寸及间隙高精度视觉测量方法

📄 申请号：CN202110623572.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-06-04

公开号

CN113724193B

公开日

2024-01-12

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_12 , G06T7_13 , G06T7_136 , G06T7_60 , G06F17_12 , G06F17_16 , G01B11_02 , G01B11_14 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉图像测量自动光学检测

应用场景

PCBA质量检测, 电子制造自动化, SMT贴片检测, 工业视觉检测, 精密装配测量

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摘要

本发明公开了一种PCBA零部件尺寸及间隙高精度视觉测量方法，包括以下步骤：S1、进行系统标定得到坐标系的精准映射；S2、使用Canny算子对PCBA电路板的零部件进行像素级边缘粗提取；S3、对完成边缘粗提取的PCBA零部件使用改进Zernike矩方法，得到高精度的PCBA电路板零部件亚像素边缘图像。本发明先用Canny算子对PCBA电路板的零部件进行像素级边缘粗提取，再使用改进的Zernike矩方法对像素级边缘粗提取之后PCBA零部件进行亚像素级边缘检测，同时建立标定坐标系，计算出矩形元件和圆形元件的尺寸和间隙，测量精度突破现有技术达到的0.1mm，整体的检测精度基本控制在0.02mm左右，提高了PCBA零部件尺寸和间隙的视觉测量精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于固相反硝化和异养硝化-好氧反硝化的低温低碳氨氮废水处理装置及方法

当前第 / 件

一种PCBA零部件高精度视觉定位方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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