发明专利已授权

一种PCBA零部件高精度视觉定位方法

📄 申请号：CN202110673520.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-06-17

公开号

CN113450292B

公开日

2022-08-16

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_40

IPC 分类号

G06T5_40 , G06T7_00 , G06T7_13 , G06T7_136 , G06T7_194 , G06T7_66 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉图像识别自动控制系统

应用场景

PCBA生产, 电子装配, 工业自动化, 质量检测

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摘要

本发明公开了一种PCBA零部件高精度视觉定位方法，涉及图像处理技术领域。本发明方法包括以下步骤：搭建以及标定单目高精度视觉定位系统；使用一种基于高斯金字塔与新粒子群相结合的目标区域检测方法，对PCBA零部件装配区域进行检测；使用一种OTSU_EDPF算法的目标区域轮廓提取方法，获取装配区域中连续且单像素宽的轮廓信息，提取PCBA零部件轮廓信息；基于局部面积效应的亚像素轮廓细化及最小二乘法轮廓中心位置拟合计算出轮廓中心，对PCBA零部件进行高精度定位。本发明无论对于智能手机PCBA圆形零部件还是矩形零部件都具有较高的定位精度，且定位精度在±0.03mm。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

PCBA零部件尺寸及间隙高精度视觉测量方法

当前第 / 件

一种金属管内壁冶金结合涂层的制备装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T5_40)

G06T5_00 G06T5_10 G06T5_20 G06T5_30 G06T5_40 G06T5_50 G06T5_60 G06T5_70 G06T5_73 G06T5_77 G06T5_80 G06T5_90 G06T5_92 G06T5_94 覆盖14个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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