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本发明公开基于三维坐标观测的旋转轴与旋转角确定方法，步骤1、在旋转体表面布设控制点，测量旋转前后控制点在测量坐标系的坐标；步骤2、构建辅助三维空间直角坐标系；步骤3、建立旋转前后控制点在测量坐标系的坐标与旋转参数间的非线性数学模型；步骤4、给定旋转参数初始值；步骤5、在旋转参数初始值处对所述非线性数学模型进行线性化，得到线性化的数学模型；步骤6、建立条件约束方程并线性化；步骤7、基于线性化的数学模型以及条件约束方程，估计最优旋转参数；步骤8、判断旋转参数是否收敛，若是，输出最优旋转参数，否则，以当前旋转参数估计值作为新一轮旋转参数初始值，返回步骤5。本发明可以准确计算出物体旋转角和旋转轴参数。

本发明公开了一种基于半色调实地三刺激值的纽介堡方程修正方法，具体为：利用测试样张来获取基本色元三刺激值、网点面积率、实地三刺激值相关参数；构建纽介堡方程组，通过逆向求解方程组，匹配不同网点面积率，建立对应网点面积率的半色调实地三刺激值参数；对半色调实地三刺激值结果进行变量间分析，以不同阶调网点面积率为自变量，以半色调实地三刺激值为因变量建立函数关系，得到修正模型，通过该修正模型实现纽介堡方程的修正。本发明计算过程简单，计算准确度高，最终提高方程精度，本发明应用于印刷分色领域，能够准确预测未知颜色，在印刷分色中实现小色靶代替大色靶的分色目标，实用价值高。

本发明公开了一种基于反向计算思维的空间插值方法，属于空间插值模型构建的技术领域。本发明基于空间物体自相关定律，反向思维地提出了构建采样点与未知格网点约束方程、以及格网点和格网点之间的约束方程，通过预处理共轭梯度法以及最小二乘原理对方程进行求解，得出格网点插值属性值。该方法综合考虑采样点对格网点和格网点之间的影响，并解决了传统经典插值方法中，在采样点较少时，单个采样点影响范围较大问题，极大程度上提高了空间插值精度。

非正弦输入条件下的电机损耗计算方法，涉及三相异步电动机损耗计算方法，该方法包括以下步骤：非正弦电压电流信号提取、电机输出功率提取、电机T型等效电路的建立及参数测定、能量等效后电压电流计算、电机损耗计算。本发明针对基于电机T型等效电路的电机损耗计算方法存在的问题，提出一种新的计算方法。本发明的要点在于基于能量等效的原理计算等效后的正弦电压电流输入，进而根据T型等效电路求取电机损耗。对于非正弦周期输入下，根据T型等效电路求取电机损耗是不可取的，因为T型等效电路建立的前提是正弦输入，故将非正弦的输入等效为正弦输入，再进行电机损耗的计算是合理的。

本发明提出一种考虑弹性边界和大垂度影响的悬索自振分析方法及系统，所述方法包括：根据悬索静平衡状态参数和线形方程，建立悬索振动的偏微分方程，构建所述水平索力增量和所述振动位移的关系式；根据悬索的弹性边界条件，将竖向振动位移表示为满足弹性边界条件的三角函数的叠加，进而确定悬索振动的模态函数和水平索力增量，将其代入振动方程，并基于分离变量法，获得悬索振动的频率方程；根据加权余量原理，对频率方程求解，得到振动频率和对应的模态函数。本发明在计算悬索自振特性时能够准确考虑悬索的大垂度效应和弹性支撑边界，计算方便快捷且成本低，能广泛并准确地适用于各类索结构。

本发明公开了一种基于归零神经动力学抗周期噪声的海面浮标定位方法及装置，涉及海面浮标定位领域，方法包括以下步骤：建立海面浮标的位置坐标方程；基于海面浮标的位置坐标方程构建相应的时变线性方程组；构建改进的ZND模型，通过改进的ZND模型对时变线性方程组进行求解，得到海面浮标的坐标信息。本发明构造了一种改进的ZND模型（即TPZND模型）来解决噪声环境下的浮标定位问题，仿真结果表明，与传统的ZND模型和积分增强型ZND（IEZND）相比，TPZND模型在模拟海洋运动的加性周期噪声条件下具有优越的收敛精度和收敛速度，本发明针对海面浮标定位具备更高的抗噪性能。

本发明公开了一种适用于Lorenz吸引子动力学系统的快速数值求解方法，属于数字信号处理领域。由于Lorenz吸引子动力学系统是非刚性方程，现有的数值求解技术常用显式的4阶龙格库塔法，但是4阶龙格库塔法求解一个数据点时需要将微分方程求解4次，其运算量较大。本发明通过半隐式的方法，构造出Lorenz吸引子动力学系统的快速高精度求解方法，其运算量是4阶龙格库塔法的四分之三，而求解精度和4阶龙格库塔法一样。通过本发明方法可以有效提升Lorenz吸引子动力学系统的求解速度。

本发明公开了一种计及铁心磁路分级的牵引变压器涡流损耗求解方法，通过构建基于非线性媒质关系的硅钢片磁路关系方程，并引入低频率条件下趋肤效应可忽略的特性，针对铁心各级磁路长度互异的特点，提出了适用于铁心磁路分级的牵引变压器铁心涡流损耗的简化计算模型。本发明的有益效果在于有助于提出一种更符合材料物性和运行工况的涡流损耗评估方法，能为牵引变压器生产优化设计和服役性能测评提供必要的数据保障。

本发明公开了一种扩展电路系统信号的分析与处理方法及存储介质，其中方法包括如下步骤：S100：根据待测电路单元，选取两个电信号x(t)和y(t)，并建立两个电信号之间的关系式；S200：得到关于传输算子H(p)的系数的线性方程组；S300：根据预设的采样频率采集待测电路的两个电信号x(t)和y(t)的实际值并对它们预处理；S400：将经过预处理的x(t)和y(t)的实际值带入到线性方程组中，求解传输算子H(p)的系数；S500：根据待测电路结构，确定传输算子H(p)的系数与待测电路各元件值之间的关系式，并根据该关系式及步骤S400中解得的H(p)的系数计算待测电路的各元件值。上述方法可以获得电路单元的各元件的参数值，便于实现对电路系统的单元进行更优的故障监测及实时保护。