发明专利已授权

一种基于单张图像测量长方体体积的方法

📄 申请号：CN202211000477.0 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2022-08-19

公开号

CN115330856B

公开日

2026-05-05

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_62

IPC 分类号

G06T7_62 , G06T7_70 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

图像测量图像处理计算机视觉几何测量图像测量

应用场景

工业测量, 物流体积测量, 智能仓储, 自动化检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种基于单张图像测量长方体体积的方法，涉及尺寸测量技术领域，包括将单目相机固定并拍摄一张标定板的图像，得出该位姿下相机相对标定板的平移向量，进而算出单目相机相机坐标系原点的离地高度，拍摄包含所述长方体的一个下顶点及所对应的长、宽、高三条边的图像，拾取涉及的长方体四个顶点的像素坐标，结合单目相机的内参、离地高度、以及长方体四个顶点像素坐标，利用几何知识计算出长方体长、宽、高，进而求得长方体体积，本发明只需要单张图片来实现，成本低、对计算设备的运算能力要求低，且易于实现。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于SnO2量子点掺杂LaFeO3纳米材料、气敏传感器及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种保障强柱弱梁功能的楼板角部脱离装置及加固方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_62)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于单张图像测量长方体体积的方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_62)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种结合三维建模的路径规划方法

基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统

一种指关节角度检测机构及物体三维模型构建方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊