本发明提供了一种基于单张图像测量长方体体积的方法,涉及尺寸测量技术领域,包括将单目相机固定并拍摄一张标定板的图像,得出该位姿下相机相对标定板的平移向量,进而算出单目相机相机坐标系原点的离地高度,拍摄包含所述长方体的一个下顶点及所对应的长、宽、高三条边的图像,拾取涉及的长方体四个顶点的像素坐标,结合单目相机的内参、离地高度、以及长方体四个顶点像素坐标,利用几何知识计算出长方体长、宽、高,进而求得长方体体积,本发明只需要单张图片来实现,成本低、对计算设备的运算能力要求低,且易于实现。
📄 2022110004770
📂 G06T7_62
👤 安徽工业大学
📅 2022-08-19