发明专利已授权

一种基于自适应表达的目标追踪方法、装置及终端

📄 申请号：CN202010192778.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-03-18

公开号

CN111429481B

公开日

2022-08-05

申请人

浙江层远科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06V20_58 , G06V10_25 , G06V10_74 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

目标追踪目标追踪计算机视觉人工智能算法

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 机器人视觉, 无人机跟踪

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摘要

本发明公开了一种基于自适应表达的目标追踪方法、装置及终端，本发明公开了一种基于自适应表达的目标追踪方法及设备，用于对视频中指定的目标进行追踪，实现了对处于运动状态的视频目标的准确追踪。该方法包括：获取视频当前图像帧；检查模板是否存在；初始化追踪目标模板；生成候选样本；计算自适应表达；通过表达进行追踪；检查追踪任务是否完成；更新追踪目标模板。与现有技术相比，本发明使用了自适应表达模型，即稀疏表达能够根据候选样本之间的结构关系进行自适应变化，并引入了负面模板提升模型判别性，使得本发明提供的基于自动化表达的目标追踪方法鲁棒性强、准确率高；尤其适用于汽车智能辅助驾驶系统中能够产生有效的准确跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于RISC-V的卷积神经网络的文字识别方法

当前第 / 件

一种硅掺杂改性负载型磷化镍催化剂的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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