发明专利已授权

一种适用于生产线作业的多机器人监控方法

📄 申请号：CN202010668948.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-07-13

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_73 , G06T5_00 , G06T5_20 , G06T7_136 , G06T7_62 , G06V10_764 , G06F17_16 , G06Q50_04 , H04N7_18 , H04N23_63 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人多机器人协同自动控制系统

应用场景

生产线监控, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种适用于生产线作业的多机器人监控方法，多机器人监控系统包括生产线上多个机器人、辅助定位的靶标、无线收发装置、二维转台、CCD摄像机、计算机，监控方法包括如下步骤：系统进入选检模式，根据实际需求在计算机上选择要监控的机器人目标；点亮相应机器人安装靶标的LED；二维转台搭载CCD摄像机快速旋转搜寻靶标；二维转台搭载CCD摄像机跟踪靶标并采集靶标图像；由靶标图像计算靶标坐标，绘制靶标运动曲线，获得机器人的位置和状态。本发明的方法不仅实现多个机器人的高精度监控，而且结构简单、易于实现。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230407

✅ 授权

20201215

?? 实质审查的生效：

20201127

📄 公开

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