本实用新型公开了一种具有防滑功能的机械手，包括机械手本体、连接架、固定板、调节旋钮、双向丝杆、滑动套、支撑架、微型电机、螺杆、安装螺套和夹持机构，所述支撑架固定连接于机械手本体两侧的前侧和后侧，固定板固定连接于连接架的一端，调节旋钮分别滑动连接于固定板的正面和背面，双向丝杆固定连接于调节旋钮相对的一侧，滑动套螺纹连接于双向丝杆表面的前侧和后侧，支撑架固定连接于滑动套的一端。本实用新型解决了现有的机械手在夹持物体时不具备防滑的功能，机械手在夹持光滑物体时接触面较少容易出现打滑的现象，从而导致物体容易脱落的情况，并且在夹持物体时用力过大会在物体表面留下伤痕的问题。
📄 2022225500815
📂 B25J15_08
👤 索亮年
📅 2022-09-23
已申报项目
本实用新型公开了一种具有可调节间距的机械手，包括箱体，所述箱体内壁固定安装有移动组件，所述移动组件上固定安装有安装板，所述安装板上滑动安装有承载柱，所述承载柱上固定安装有固定块，所述固定块上活动安装有固定架，所述固定架上滑动安装有滑动杆，所述滑动杆上滑动安装有机械手本体，所述固定架上滑动安装有安装框，所述安装框上穿插连接有导向杆，所述安装框上滑动安装有推动组件。本实用新型具备通过导向杆的作用，使得导向杆通过推动组件的推动可以使机械手本体之间的距离发生改变对机械手本体之间的距离进行调节，再通过固定罩的作用，使得可以对机械手本体进行保护的优点。
📄 2022223384862
📂 B25J9_02
👤 陶海建
📅 2022-09-02
已申报项目
本实用新型公开了一种插入式新能源汽车换电机器人，包括移动底座，移动底座包括导向撑板和四个万向轮；滑动工作台，滑动工作台滑动设置在导向撑板的顶部；取放组件，取放组件设置在滑动工作台的顶端；滑动工作台包括移动滑板和两个阻挡滑板，移动滑板其中一端的两侧均固定连接有推动杆；取放组件包括承托板和驱动机构，驱动机构包括伸缩气缸和推板。本实用新型利用滑动工作台和取放组件的组合设计完成对电池固定和装填同步控制，利用一组驱动机构进行整个装填动作的控制，同时再配合承托板顶端结构的设计，这样的更换操作，省去了对电池的固定控制操作，直接进行电池推送安装操作，使得电池更换操作更加便捷简单。
📄 202222758933X
📂 B60S5_06
👤 海南安泰新智能科技有限公司, 海南凌峰机电科技有限公司
📅 2022-10-19
本实用新型公开了一种新能源汽车充电机器人的抓取机构，包括智能移动底座、机械臂、承载板和抓取机构，承载板一端底部的两侧分别固定设置有智能定位杆，抓取机构设置于承载板的一端，承载板的一端设置有压板，承载板内部的中部设置有升降机构，升降机构包括联动丝杆和螺纹套板。该实用新型利用压板的设计，压板整体呈“拱形状”，压板两侧的底端呈“凸弧形状”，在对充电杆进行抓取时，通过吸盘进行吸附，使充电杆的底部位于两个智能定位杆相对的一端，在通过压板内壁的顶部对充电杆的顶部进行压扣，确保充电杆的稳固性，避免充电杆的一端受到向下的力时，导致靠近吸盘一端的充电杆发生翘曲，造成充电杆脱离抓取机构的现象发生。
📄 2022224853129
📂 B60L53_14
👤 海南安泰新智能科技有限公司
📅 2022-09-20
本发明公开了一种基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划方法，属于工业机器人控制技术领域。根据设定的安全距离，快速获得一条从起点运动到终点的无碰撞六轴关节值序列集合。在初始路径搜索中，使用空间预置树策略，保证探索机械臂位姿与初末机械臂位姿的联系，同时令不同位姿尽可能遍布空间；在路径搜索算法中，釆用双向搜索树算法，以及目标偏置、贪婪策略、变步长策略等加快算法收敛；路径优化釆用循环剪枝算法大幅度减少了冗余路径，在迭代过程中保证了路径的局部最优性。本方法提高了机械臂在三维空间中的路径规划效率，解决了多维空间中，机械臂运动学求解时间过长、路径冗余的问题，实现了关节空间中的无碰撞运动任务。
📄 2023111916947
📂 B25J9_16
👤 江南大学
📅 2023-09-14
本发明涉及一种高速送糖机械手，其特征在于：包括：支撑板、动力轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动柄、曲柄、槽轮、推轴和推杆；支撑板的两侧均设置有槽轮、主动轮、从动轮、曲柄、推轴和推杆；通过在从动轮上设置有扇形通槽，使曲柄穿过扇形通槽连接在推轴和传动柄之间，通过曲柄的结构来抵消掉一部分齿轮高速转动传递的大扭力，减少了推轴和齿轮的损坏，提高了整个送糖机械手的使用寿命。
📄 2016107465738
📂 B65B35_16
👤 南通维尔斯机械科技有限公司
📅 2016-08-29
本发明公开了一种单机驱动双自由度恒压力刮卡机器人，属于刮卡机器人领域。它包括内部装设有密码卡的卡盒，装设有机架上的单机驱动模块，装设于所述单机驱动模块上的往复齿条和升降齿条；所述升降齿条上滑动装设有可升降的推卡柱，所述推卡柱上装设于金属螺旋弹簧；所述卡盒的底部滑动装设有推卡板，所述推卡板放置于所述推卡柱的顶部；所述单机驱动模块包括盘轮轴、换向轴A、换向轴B、棘轮轴，电机、水平导杆副和升降导轨副，主动轮，盘轮，换向齿轮A，换向齿轮B，换向齿轮C，棘轮和棘爪。本发明是一种结构简单合理、依靠单电机同方向连续转动即可实现刮刀往复运动、刮刀压力和摩擦力保持恒定的刮卡机器人。
📄 2020105815610
📂 B25J11_00
👤 常州大学
📅 2020-06-23
本实用新型公开了一种双臂焊接机器人，包括底座和防护框，所述防护框固定设在底座顶端，所述防护框内部两侧壁上均设有焊接组件，所述防护框内部顶端固定设有夹持组件，所述防护框上设有降温机构；所述降温机构包括两个支撑台，两个所述支撑台顶端固定设有散热风机，所述散热风机顶端设有防尘网，所述防尘网和散热风机通过固定螺栓连接固定，所述散热风机两侧均固定设有输送管道，两个所述输送管道上均固定设有开关阀，两个所述输送管道底端均固定设有扩散罩，所述防护框一侧固定设有控制器，所述控制器与散热风机电性连接。本实用新型通过降温机构可以对焊接部位快速降温，加快加工进程，提高加工效率，能耗较少。
📄 2021221178476
📂 B23K37_00
👤 宿迁中矿智能装备研究院有限公司
📅 2021-09-03
本发明提供一种清洁光伏板的履带式机器人，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括底盘、行走机构、清洁机构和吸尘机构，所述行走机构设置在底盘的两侧，在底盘的两端设有清洁机构，所述吸尘机构设置在底盘的中心并连接清洁机构；上述结构的清洁机器人，清洁机构和吸尘机构共同进行清洁作业，行走机构驱动清洁机器人进行行走，在行走的过程中清洁机构通过滚刷组件将沿路上的灰尘进行清洁收集，提高光伏清洁机器人的自动化程度，实现对灰尘的收集以及对灰尘进行多级处理，从而使得灰尘的清洁更加有效率。
📄 2022108414885
📂 B08B1_12
👤 广州城市理工学院
📅 2022-07-18
本实用新型涉及一种夹持装置、打磨机及机器人，包括两个下夹板，两个所述下夹板相对分布，其两端分别通过连接件可拆卸连接，且两个所述下夹板之间的间距可调。本实用新型的有益效果是结构简单，拆卸方便，且减少了材料的使用，通用性较强，使用方便。
📄 2021221206654
📂 B24B41_06
👤 武汉工程大学
📅 2021-09-03
本实用新型提供了冰箱机器人贴标柔性贴标头，属于冰箱贴标技术领域。该冰箱机器人贴标柔性贴标头包括支撑结构和卷圆机构。所述贴标头结构包括腔体和连接座，所述腔体的底部均匀开设有气孔，所述腔体的顶面连通固定有气管，所述导套与所述连接板之间连接有弹性件；所述支撑结构包括固定架和步进电机，所述固定架上转动连接有两根支撑杆，所述步进电机安装在固定架的一侧，所述步进电机输出轴的端部与一个所述贴标卷筒固定件连接。本实用新型在使用的过程中可以降低标头与标签贴之间的刚性，从而可以更加有效的对标签贴进行防护降低损伤，同时也可以使贴标更加稳定提高贴标效率和质量，使用更加方便。
📄 202521979330X
📂 B65C9_18
👤 深圳市登峰科技有限公司
📅 2025-09-15
本实用新型公开了一种车载式货运机械臂，属于机械臂的技术领域，其包括底座，所述底座上设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有固定杆，所述固定杆的侧壁开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内壁滑动设置有连接杆，所述第一滑动槽的内壁转动设置有第一丝杠，所述第一丝杠与所述连接杆螺纹配合，所述固定杆的侧壁开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的内壁滑动设置有滑动杆，所述滑动杆的侧壁固定连接有配重块，所述第一丝杠的一端设置有用于驱动所述滑动杆移动的驱动部件，所述固定杆上设置有用于驱动所述第一丝杠转动的驱动件。本实用新型能够便于降低机械臂发生倾倒的可能性。
📄 2024205711155
📂 B25J5_00
👤 安徽中信货运有限公司
📅 2024-03-20
柿子坊 · 知识产权运营
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