龙门式上下料桁架机器人，包括对称设置的龙门架以及设置在所述龙门架之间的桁架，所述龙门架上设置有Y轴移动装置，所述桁架上设置有X轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置垂直于所述Z轴移动装置，Z轴移动装置可以连接机械手，用于装夹组件，通过X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，实现了对机械手的三个方向控制位移以替代人工完成工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件等，完成自动化作业。
📄 2024206741054
📂 B25J9_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-04-03
本实用新型涉及机器人夹持技术领域，尤其涉及一种机器人夹爪的夹持结构，包括夹爪外壳，所述夹爪外壳上设置有夹持爪，所述夹持爪的一侧安装有连接片，所述连接片的一端设置有调节杆，所述夹爪外壳上还安装有支架管，所述支架管的一侧活动连接有吸盘，所述夹爪外壳内活动连接有气缸杆，所述气缸杆的一端上设置有推架，所述推架的外侧连接有活动板，所述活动板的一端上安装有连接件。本方案减少了夹爪在对球形物件进行夹持的过程中的难度，降低了由于夹持不稳定导致物件滑落损坏的可能，提高了装置夹持过程中更加稳定的效果，也提高了夹爪实现分开调节可能，从而能方便多种不同形状的物件进行夹持。
📄 2024205918305
📂 B25J15_02
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-03-26
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种可调式机器人底座，包括有支座、支撑台和工作台，所述支座内开设有滑槽，且滑槽内连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑杆，所述滑杆两端连接有剪刀架，所述支撑台底部开设有槽口，所述剪刀架底端与支座连接，且剪刀架顶端与槽口连接，所述剪刀架之间设置有支撑架，所述支撑台内连接有转盘，所述支撑台底部固定连接有驱动电机，且输出端与转盘转动连接，所述转盘上连接有推杆电机和摇杆，所述推杆电机的输出端与工作台相接，且摇杆顶端与工作台连接，所述工作台四周固定连接有防护架，本实用新型的有益效果为：设置剪刀架可调节支座高度；设置推杆电机和摇杆，可以调节工作台的倾斜角度。
📄 2023219087266
📂 B25J19_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-07-20
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人内撑骨架，包括底板和安装在底板顶端的支撑架，所述支撑架的外侧壁上设置有若干加强筋，所述支撑架内部的两侧从上至下等间距设置有若干组滑槽，所述滑槽的内部活动插接有放置托盘，且放置托盘从上至下尺寸逐渐减小，内撑骨架强度高，不易变形，方便根据机器人运输的货物调节放置托盘的位置，实用性强，且放置托盘从上至下尺寸逐渐缩小，方便对不需要使用的放置托盘叠放收纳。
📄 2023217591709
📂 B25J11_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-07-06
本实用新型公开了一种汽车喷漆用机器人，包括基座，所述基座的上表面固定连接有储料箱与固定座，所述固定座的上表面转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的顶端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动连接有喷料头且外表面固定套接有防护罩，所述防护罩两侧侧壁的顶端共同固定连接有出风头，且出风头的一侧贯穿管连接有通风管，所述第一连接臂的外表面设置有风机，且通风管远离出风头的一端贯穿防护罩与风机连通。本实用新型中，能够遮挡防护防止油漆飞溅与滴落，有效保护操作环境，储料盒能够便捷拆卸进行清理更换，同时能够辅助快速干燥，减少等待时间提升工作效率。
📄 2020227029146
📂 B05B13_04
👤 广东长青藤化工有限公司
📅 2020-11-20
本实用新型公开了一种可快速更换焊丝的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有焊接机器人本体，所述工作台的上表面固定连接有焊接台，所述工作台的底面固定连接有机构箱，所述工作台的底面固定连接有焊丝箱，所述焊丝箱的正面通过销轴固定铰接有防护门，所述焊丝箱的左侧面开设有通孔，所述焊丝箱的内部设有连接板，所述连接板的左侧面固定连接有两个连接块，两个所述连接块的左侧面共同固定连接有焊丝框，所述焊丝箱的内侧壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有保护罩。该可快速更换焊丝的焊接机器人，便于对焊丝框内部的焊丝进行更换，加快了焊丝的更换速度，从而提高了焊接机器人的工作效率。
📄 2020220156846
📂 B23K37_00
👤 昂越(上海)机械有限公司
📅 2020-09-15
本发明公开了一种可转向和减震的老旧管道检测机器人。两个前轮组件分别通过对应的前后轮连接组件与后轮组件连接，前轮组件和后轮组件之间设置有转向机构，转向机构的两侧分别与两个前后轮连接组件相连，转向机构上安装有摄像模块；后轮组件用于提供巡检机器人的前进动力，前后轮连接组件用于减震，转向机构通过两个前后轮连接组件为前轮组件提供转向力，前轮组件调整巡检机器人的前进角度后实现巡检机器人的转向。本发明可以适应不同的管道路面情况并实现越障减震；能很好地使机器人在老旧管道内顺利行驶，实现老旧管道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。
📄 2021116572744
📂 G01D21_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-30
本实用新型提供一种多功能除草机器人，包括车体，所述车体的两侧设置有履带式移动模块，所述车体的前端设置有割草机构，车体的中部设置有收集箱，收集箱内设置有负压风机，在割草机构上设有吸附组件，所述吸附组件连接收集箱；通过在车体的前端设置割草机构，且在车体的中部设置收集箱和吸附组件，由此使得通过割草机构切割后的杂草能够被吸附至收集箱中，从而保证在切割完后的杂草能够及时被收集，使得收集效率高。
📄 2024202886213
📂 A01D34_02
👤 广州华立学院
📅 2024-02-07
本实用新型涉及复合机器人的技术领域，特别是涉及一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人，其增加装置上下料效率，提高装置功能多样性，提高使用便捷性；料架安装在机器人本体顶端；还包括安装台、第一轴承、支撑轴、传动机构和驱动机构，驱动机构安装在机器人本体内部，传动机构分别与支撑轴和驱动机构连接；传动机构包括连接轴、摆动框、轴套、直齿条、驱动齿轮、安装座和曲轴，连接轴安装在机器人本体内部，轴套安装在摆动框通孔内，轴套与连接轴滑动连接，直齿条安装在轴套顶端，驱动齿轮同轴安装在支撑轴底端，直齿条与驱动齿轮啮合连接，曲轴通过曲轴转动支撑在机器人本体内部，曲轴与摆动框内腔滑动连接，曲轴与驱动机构连接。
📄 202122368065X
📂 B25J11_00
👤 苏州世纪福智能装备股份有限公司
📅 2021-09-28
已申报项目
本实用新型涉及摆线减速设备技术领域，且公开了一种工业机器人单级内摆线减速器，包括主体机构和辅助机构，所述辅助机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括摆线减速器本体、输出轴和防护外壳。该工业机器人单级内摆线减速器，通过安装主体机构，实现了工业机器人在对摆线减速器本体的使用过程中，防护外壳的设计为摆线减速器本体提供了良好的防护效果，能够避免摆线减速器本体工作过程中受外力碰撞损坏的情况出现，阻尼器与连接弹簧的设计能够将摆线减速器本体受到的冲击力及工作过程中产生的振动进行缓冲，减少对摆线减速器本体内部结构带来的磨损，以延长该摆线减速器本体的使用寿命，减少企业对摆线减速器本体的维护成本。
📄 202420501753X
📂 F16H57_02
👤 南通君智渡智能科技有限公司
📅 2024-03-15
本实用新型属于烟花生产技术领域，具体公开了一种新型码垛装置，包括支撑立柱和地拖板，地拖板设于支撑立柱一侧，还包括抓料底座，抓料底座通过位置调整机构活动设于支撑立柱上，以使得抓料底座沿着X轴、Y轴和Z轴移动，抓料底座上开设有容纳腔，容纳腔内安装有多个气缸，且抓料底座的底部设有膨胀轴，气缸的输出端穿过容纳腔的底壁并与膨胀轴配合。通过位置调整机构驱动抓料底座沿着X轴、Y轴和Z轴移动，并通过气缸驱动膨胀轴，实现抓紧或松开烟花内筒，从而在地拖板上码垛，代替人工，节约成本，且通过位置调整机构精确调整相邻烟花内筒的位置，从而使相邻烟花内筒的圆柱槽对齐。
📄 202220616289X
📂 B65G47_90
👤 佛山市纳博斯智能科技有限公司
📅 2022-03-21
本发明公开了一种双关节多自由度机械臂及其驱动方法。该机械臂包括基座、驱动机构、大臂模块和小臂模块。驱动机构包括安装在基座上三个双向驱动组件大臂模块包括大臂推杆、大臂中心杆和肘关节万向盘。小臂模块包括腕关节万向盘、万向节联轴器、小臂中心杆、小臂伸缩杆和腕关节万向盘。小臂伸缩杆包括螺纹连接的第一连杆和第二连杆。本发明利用固定在基座上的三个双向驱动组件即可独立实现串联的大臂模块和小臂模块的二自由度转动，大大提高了末端执行器在工作空间内的运动灵活度。由于本发明中的三个双向驱动组件均位于基座上，降低了机械臂移动部位的重量，提高了机械臂的关节空间利用率，并简化了布线。
📄 2022116138834
📂 B25J9_10
👤 杭州电子科技大学
📅 2022-12-15
柿子坊 · 知识产权运营
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