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发明专利
已授权
一种朝向角度分析方法、装置、电子设备及存储介质
📄 申请号:CN202110415929.0
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2021-04-16
申请人
电子科技大学中山学院, 中山市希道科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06T7_77
IPC 分类号
G06T7_77
,
G06V20_59
,
G06V40_10
,
G06V40_16
,
G06V10_82
,
技术画像
所属领域
电子设备
计算机视觉
姿态估计
传感器数据处理
电子设备
应用场景
自动驾驶, 机器人导航, 虚拟现实, 增强现实, 智能监控
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摘要
本申请提供一种朝向角度分析方法、装置、电子设备及存储介质,用于改善对图像进行头部姿态估计的头部姿态信息不够稳定导致获得的头部朝向角度不准确的问题。该方法包括:获得待分析图像,并裁剪出待分析图像中的头部区域图像;提取出头部区域图像中的头部姿态信息,头部姿态信息为面部朝向的欧拉角三个分量在预设角度区间内的概率分布;针对欧拉角三个分量中的每个分量,将预设角度区间内的最大概率值两侧筛选出的区间确定为邻域区间,并计算邻域区间内的概率分布之和,获得每个分量的期望值;根据欧拉角三个分量中的每个分量的期望值确定待分析图像中的头部朝向角度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种节能型电磁感应加热供能的塑料生产混料设备
当前第 / 件
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委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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