发明专利已授权

基于主辅眼的圆钢端面双目视觉定位方法（需要二次变更）

📄 申请号：CN201710878572.3 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2017-09-26

公开号

CN107545587B

公开日

2020-07-10

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_66

IPC 分类号

G06T7_66 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

视觉定位机器视觉双目视觉图像定位视觉定位

应用场景

钢铁工业, 自动化检测, 智能制造, 工业测量, 机器人视觉引导

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

基于主辅眼的圆钢端面双目视觉定位方法，所述方法包括如下步骤：（1）主相机标定；（2）双目相机标定；（3）主相机求取x、y值；（4）主、辅相机求取z值。该方法在对圆钢端面中心进行定位时，既能利用单目的方式得到x，y值，又能利用双目的方式得到圆钢端面中心的z值，在保证x，y值精度的同时，极大地简化了的双目视差的求取步骤、得到圆钢端面中心的空间坐标，取得精度和效率的最佳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

圆钢端面贴标混联机器人结构拓扑方法（需要二次变更）

当前第 / 件

用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器（需要二次变更）

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_66)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥11500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)