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全部 发明 实用新型 外观设计
法律状态： 全部 已授权 审中
项目申报： 全部 报过 没有报过
共 5 件在售专利
基于主辅眼的圆钢端面双目视觉定位方法（需要二次变更）
发明 已授权
基于主辅眼的圆钢端面双目视觉定位方法，所述方法包括如下步骤：（1）主相机标定；（2）双目相机标定；（3）主相机求取x、y值；（4）主、辅相机求取z值。该方法在对圆钢端面中心进行定位时，既能利用单目的方式得到x，y值，又能利用双目的方式得到圆钢端面中心的z值，在保证x，y值精度的同时，极大地简化了的双目视差的求取步骤、得到圆钢端面中心的空间坐标，取得精度和效率的最佳。
📄 2017108785723 📂 G06T7_66 👤 河北科技大学 📅 2017-09-26
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一种珠宝首饰防伪字印视觉定位激光标刻机
实用新型 已授权
本实用新型提供一种珠宝首饰防伪字印视觉定位激光标刻机，包括激光标刻机本体，所述激光标刻机本体包括底板，所述底板的顶部固定有固定座，所述固定座的顶部安装有活动板，所述活动板的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有箱体，所述箱体的顶部固定有散热扇，所述底板上固定有底座，所述底座上固定有安装座，所述安装座上开有固定槽，所述固定槽的内部安装有挡板。该珠宝首饰防伪字印视觉定位激光标刻机使用时，螺纹杆对需要加工的材料进行固定，螺纹杆通过滑块在滑槽的内部移动调整，螺纹杆与挡板相配合便于对不同厚度的材料调整挤压使用。
📄 2022207738365 📂 B23K26_362 👤 武汉和溯源科技有限公司 📅 2022-04-06
已申报项目
¥0.0 元
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一种相机重定位方法和系统
发明 已授权
本发明提供一种相机重定位方法及系统，其中方法包括：S1:获取飞行器在多个时刻的惯性参数序列和场景图像；S2:提取所述飞行器在t‑1时刻至t时刻的所述惯性参数序列的高层次位姿特征aI；S3:提取所述飞行器在t时刻的所述场景图像的高层次特征aV；S4:将所述高层次位姿特征aI和所述高层次特征aV输入至坐标预测网络中进行预测，所述坐标预测网络输出场景位姿数据；S5:根据所述场景位姿数据建立相机姿态假设池，所述相机姿态假设池中包含多个相机姿态假设，每一个相机姿态假设对应一个可信度分数，所述可信度分数最高的相机姿态假设作为重定位数据，能快速、精确的对相机进行重定位。
📄 2020104399919 📂 G06T7_70 👤 贵州民族大学 📅 2020-05-22
¥0.0 元
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视觉定位方法及相关装置、设备
发明 已授权
本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备，其中，视觉定位方法包括：获取对预设场景拍摄到的待定位图像；对待定位图像进行地标检测，得到待定位图像中目标地标点；其中，目标地标点为预设场景的若干地标点中的至少一个，若干地标点是从预设场景的场景地图中选择得到的，场景地图是对预设场景进行三维建模得到的，且若干地标点分别位于场景地图各个子区域的预设位置处；基于目标地标点在待定位图像中的第一位置信息和目标地标点在场景地图中的第二位置信息，得到待定位图像的位姿参数。上述方案，能够提高视觉定位的准确性和鲁棒性。
📄 2021105645667 📂 G06T7_00 👤 浙江商汤科技开发有限公司 📅 2021-05-24
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一种基于非完整性蘑菇图像的三维空间视觉定位方法、系统及装置
发明 已授权
本发明涉及三维空间视觉定位领域，公开了一种基于非完整性蘑菇图像的三维空间视觉定位方法、系统及装置，包括图像采集模块、测距模块、主控模块；所述图像采集模块用于采集待检测蘑菇的图像信息；所述测距模块用于测量图像采集模块与待检测蘑菇的垂直距离；所述主控模块用于对采集图像进行预处理，然后对预处理后图像中的蘑菇进行识别和定位，再对识别出的蘑菇进行完整性检测，在识别定位时，根据图像完整性分别确定图像中蘑菇的中心点，最终生成蘑菇的三维坐标。与现有技术相比，本发明所提出的方法可以实现对图像采集不完整的蘑菇进行定位以及进一步提高蘑菇的定位精度。
📄 2021115658606 📂 G06F17_00 👤 淮阴工学院,卓弢机器人盐城有限公司 📅 2021-12-20
¥0.0 元
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发明 已授权

基于主辅眼的圆钢端面双目视觉定位方法（需要二次变更）

2017108785723 · 河北科技大学
¥0.0 元
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实用新型 已授权

一种珠宝首饰防伪字印视觉定位激光标刻机

2022207738365 · 武汉和溯源科技有限公司
已申报项目
¥0.0 元
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发明 已授权

一种相机重定位方法和系统

2020104399919 · 贵州民族大学
¥0.0 元
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发明 已授权

视觉定位方法及相关装置、设备

2021105645667 · 浙江商汤科技开发有限公司
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发明 已授权

一种基于非完整性蘑菇图像的三维空间视觉定位方法、系统及装置

2021115658606 · 淮阴工学院,卓弢机器人盐城有限公司
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转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
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转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年
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