发明专利已授权

用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器（需要二次变更）

📄 申请号：CN201711069001.1 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2017-11-03

公开号

CN107826373B

公开日

2023-03-28

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65C9_14

IPC 分类号

B65C9_14 , B65C9_36 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器自动贴标

应用场景

工业自动化, 智能制造, 包装生产线, 标签粘贴

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摘要

用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器，包括吸标装置（1）和压紧装置（2），吸标装置（1）安装在贴标机器人的末端，吸标装置（1）前端的吸盘实现标签的吸取和粘贴，压紧装置（2）前端的压头实现标签粘贴完成后的压紧，吸标装置（1）和压紧装置（2）同轴布置，通过紧固螺钉固联在一起。本发明装置安装简单、操作方便，针对各种类型标签，只需更换外吸盘金具，便于日常维护与零件的更换；只需要提供负压即可实现取标、贴标、压紧等一系列的动作，不需其他的动力及传动装置，系统稳定可靠；具有两级行程的滑动行程，相比较传统真空吸盘，标签粘贴的牢固度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于主辅眼的圆钢端面双目视觉定位方法（需要二次变更）

当前第 / 件

一类含有四氢-β-咔碄结构的异羟肟酸类化合物的用途

同领域国内专利 · IPC: (B65C9_14)

B65C9_00 B65C9_02 B65C9_04 B65C9_06 B65C9_08 B65C9_10 B65C9_12 B65C9_14 B65C9_18 B65C9_20 B65C9_22 B65C9_24 B65C9_25 B65C9_26 B65C9_28 B65C9_30 B65C9_34 B65C9_36 B65C9_40 B65C9_42 B65C9_46 覆盖21个领域

¥10500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

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