发明专利已授权

一种基于三维激光扫描的拱圈线形检测方法

📄 申请号：CN202210025638.5 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2022-01-11

公开号

CN114549618B

公开日

2025-05-13

申请人

云南交投普澜高速公路有限公司; 重庆交通大学; 重庆鲁汶智慧城市与可持续发展研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_64

IPC 分类号

G06T7_64 , G06T7_73 , G06T5_70 , G06T3_06 , G06T3_4023 , G06T5_50 ,

技术画像

所属领域

检测方法三维激光扫描点云数据处理工程测量检测方法

应用场景

桥梁检测, 拱桥施工监测, 结构健康监测, 隧道工程检测

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摘要

本发明涉及拱桥拱圈线形检测技术领域，具体涉及一种基于三维激光扫描的拱圈线形检测方法；包括以下步骤：获取拱桥的拱圈点云数据，保留的拱圈底部点云；将拱圈底部点云拟合形成一条直线，将直线旋转第一夹角，使旋转后的直线与X‑Z平面平行；利用多项式拟合曲面算法，拟合旋转后的直线上的拱圈底部点云，得出多项式点云曲面；沿着X轴方向每隔预设距离，得出多项式拟合曲面对应的Z值；将所有的Z值进行三维样条曲线的插值处理，得到高精度的拱圈线形；将拱圈线形绕Z轴逆时针旋转第一夹角，从而获得拱圈线形空间姿态。本发明的目的是解决难以保证反光片贴在同一直线上，导致获取所采集到的点拟合成的曲线精度低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G06T7_64)

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