发明专利 已授权

一种基于三维激光扫描的拱圈线形检测方法

📄 申请号:CN202210025638.5 📄 发布日:2026/07/20

著录项目信息

申请日
2022-01-11
公开号
CN114549618B
公开日
2025-05-13
申请人
云南交投普澜高速公路有限公司; 重庆交通大学; 重庆鲁汶智慧城市与可持续发展研究院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

桥梁检测, 拱桥施工监测, 结构健康监测, 隧道工程检测

摘要

本发明涉及拱桥拱圈线形检测技术领域,具体涉及一种基于三维激光扫描的拱圈线形检测方法;包括以下步骤:获取拱桥的拱圈点云数据,保留的拱圈底部点云;将拱圈底部点云拟合形成一条直线,将直线旋转第一夹角,使旋转后的直线与X‑Z平面平行;利用多项式拟合曲面算法,拟合旋转后的直线上的拱圈底部点云,得出多项式点云曲面;沿着X轴方向每隔预设距离,得出多项式拟合曲面对应的Z值;将所有的Z值进行三维样条曲线的插值处理,得到高精度的拱圈线形;将拱圈线形绕Z轴逆时针旋转第一夹角,从而获得拱圈线形空间姿态。本发明的目的是解决难以保证反光片贴在同一直线上,导致获取所采集到的点拟合成的曲线精度低的问题。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN114549618B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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