发明专利已授权

一种估计三维人体姿态及手部信息的方法

📄 申请号：CN201811557430.8 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2018-12-19

公开号

CN109636831B

公开日

2023-08-04

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_292 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法三维姿态估计

应用场景

人机交互, 虚拟现实, 运动分析, 智能监控, 增强现实

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摘要

本发明为一种估计三维人体姿态及手部信息的方法，实现了一种新的以彩色深度相机单帧数据来自动准确的同时估计人体和手部的姿态以及人体实际体形的独特方法。首先将深度相机的关节预测与深度学习从彩色图预测关节的方法结合，同时获取人体的头部的转向解决现有技术不能匹配头部姿态的问题。同时，在人体估计中同时还原人手的姿态，使人体结果更形象具体，使用深度学习的方法从彩色图预测出手的3D姿态，然后使用3D人体关节拟合能量模型来完成人体姿态与最新的参数化人体模型SMPL+H的拟合。最后将获取的人体表面点云与拟合的模型进行配准提升人体形状估计的精确程度。籍此估计出一个准确的包含手部真实姿态的三维人体模型。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

实时无跟踪的监控视频遗留物检测方法

当前第 / 件

应用于服务器的数据安全方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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