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可进行二维动态检测和三维重建的环境感知方法与系统

Name: 可进行二维动态检测和三维重建的环境感知方法与系统
Brand: 重庆理工大学
SKU: 2022113466610
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211346661.0 📄 发布日：2026/06/17

著录项目信息

申请日

2022-10-31

公开号

CN115719363B

公开日

2024-02-02

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T5_92 , G06T5_30 , G06T17_05 , G06T19_00 , G06T19_20 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_04 , G06N3_082 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维重建环境感知

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 无人机导航, 测绘建模, 安防监控

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摘要

本发明涉及可进行二维动态检测和三维重建的环境感知方法与系统，将双目相机采集的图像分别输入增加树形特征融合模块的改进YOLOv3网络与加入带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法和关键帧筛选机制的优化RTAB‑MAP算法，运行结果在机器人可视化平台实时显示，从而进行多维度环境感知，满足多任务需求。实验结果表明，动态目标检测中查准率与查全率较原算法分别提高1.78％和1.73％，检测耗时为16.57ms/f，平均定位误差为1.49％；改进后的RTAB‑MAP算法相较原算法各误差均显著下降，实际室内场景重建中三维点云地图质量更佳。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115719363B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于PSPNet网络的无人机小麦影像倒伏区域提取方法

当前第 / 件

基于改进Deeplabv3+的轻量级遥感影像语义分割方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：155 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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