发明专利已授权

一种基于关键点检测的扁球体果实3D位姿检测算法

Name: 一种基于关键点检测的扁球体果实3D位姿检测算法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2022111719713
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211171971.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-09-26

公开号

CN115829924A

公开日

2023-03-21

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_10 , G06V10_762 , G06V10_774 , G06V10_80 , G06V20_68 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法 3D视觉检测

应用场景

农业机器人, 果实采摘, 智能农业, 农产品分拣

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及人工智能领域，特别是涉及一种基于深度学习的关键点检测与点云处理相结合的扁球体果实3D位姿检测算法。提供一种基于关键点检测的扁球体果实3D位姿检测算法，该算法应具检测速度快、准确率高的特点。技术方案是：一种基于关键点检测的扁球体果实3D位姿检测算法，包括以下步骤：1)采集扁球体果实的RGB‑D图像；2)关键点检测模型处理；3)生成点云图；4)点云分割；5)体素下采样；6)离群点移除；7)颜色欧式聚类；8)RANSAC球拟合；9)关键点索引；10)连接3D关键点与质心，得到扁球体果实的3D位姿。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115829924A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种分级多孔Fe7S8/氮掺杂碳复合纳米线的制备方法及其应用

当前第 / 件

衍射场打印系统及光学输出方法

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