发明专利已授权

基于三维点云深度学习网络的机械化茶叶采摘方法

Name: 基于三维点云深度学习网络的机械化茶叶采摘方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 202211135294X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211135294.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-09-19

公开号

CN115496804B

公开日

2025-09-02

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06V20_64 , G06V10_82 , G06V10_26 , G06V10_764 , G06V10_762 , A01D46_04 , A01D91_04 ,

技术画像

所属领域

深度学习人工智能算法三维点云处理图像识别深度学习

应用场景

茶叶采摘, 智慧农业, 农业机械化, 农业机器人

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摘要

本发明公开了基于三维点云深度学习网络的机械化茶叶采摘方法，先对三维点云数据进行滤波，采用三维点云深度学习网络模型对滤波后的点云数据进行点云语义分割，将点云数据中分割成顶端鲜叶点云、当前时刻采茶刀片点云和茶叶枝干点云三个分类，并形成每个鲜叶点云数据的长度语义标签；然后将不在鲜叶合理长度范围内的鲜叶点云数据从顶端鲜叶点云中筛除；接着，计算鲜叶剪切距离，调整采茶刀片角度，计算当前时刻采茶刀片与茶陇蓬面的高度差，计算当前时刻最佳深入距离；最后对最佳深入距离进行实时反馈调节。本发明极大地提高了采摘的鲜叶质量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115496804B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种球弧面强电场稳态气泡静电纺丝装置

当前第 / 件

基于远心点的定扭矩输出外骨骼穿戴设备及其使用方法

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