一种独芽采摘机实训教学装置，包括实训柜体、独芽固定组件、控制组件、转动电机、竖支杆、横支撑臂、独芽采摘手、收集箱，其中，多组独芽固定组件设置在实训柜体上表面，可对茶叶叶芽进行固定，转动电机设置在实训柜体上表面，其上方设置有竖支杆，竖支杆与横向设置且能够弯曲的横支撑臂一端接触，横支撑臂上可拆卸地设置有独芽采摘手，收集箱设置在实训柜体上，控制组件设置在实训柜体上方，其分别与转动电机、独芽采摘手电性连接；独芽固定组件可将用于展示采摘过程的茶叶枝芽固定在其中，并通过控制组件控制独芽采摘手对固定的茶叶枝芽进行采摘，从而直观地在实训装置上展现整个采茶过程，便于针对本领域学员进行实训教学。
📄 2022217807094
📂 A01D46_04
👤 宜宾职业技术学院
📅 2022-07-11
本实用新型涉及茶叶采摘设备技术领域，且公开了一种茶叶采摘用的电动采茶机，包括集料斗，集料斗的底端靠近一侧固定安装有倾斜的承载板，承载板的一端上侧滑动安装有上切割齿，承载板的一端下侧滑动安装有下切割齿，上切割齿与下切割齿的一侧连接安装有驱动箱体，承载板远离上切割齿的一端固定安装有驱动轴承，本实用新型通过设置在集料斗底端设置有可活动的连接板，使得当工作人员按压打开活动的连接板对集料斗中的茶叶进行倾倒，避免了倾倒时茶叶容易掉落以及与上切割齿和下切割齿碰撞导致采摘的茶叶出现碎落的情况发生，进一步提高了采摘茶叶的质量，同时通过设置有齿轮和异形齿块，使得采摘人员不需要频繁转动手腕进行倾倒。
📄 2025207122639
📂 A01D46_04
👤 宜都市茗鑫茶叶有限公司
📅 2025-04-16
本发明公开了一种便携式电动采茶机械装置。包括收纳箱、连接板、动力转向机构、扫叶轮和切割器；收纳箱前部开口，收纳箱后部设有放料口，连接板设有双出轴直流电机，的动力转向机构包括第一转向锥齿轮、圆柱齿轮、第二转向锥齿轮；切割器置于收纳箱前部，切割器包括环形刀带、刀带支架、导向轮和分叶板；双出轴直流电机两端的轴件上安装有扫叶轮，扫叶轮包括拨叉和六边形支架。本发明装置有效利用了机身空间，机身小，单次采摘面积小，方便使用者掌握采摘高度，提高了采摘效率并保证叶片的完整性，便于在野外长时间工作。
📄 2019108816858
📂 A01D46_04
👤 浙江工业大学
📅 2019-09-18
本实用新型涉及一种茶叶采摘及修剪装置，属于农业机械领域。包括切割机构、位置调节机构、行进机构，所述位置调节机构包括导轨及调节杆；所述导轨固定设置在所述行进机构远离地面的一侧上，所述导轨的延伸方向与所述前进方向相交，所述导轨上设有夹紧装置，所述夹紧装置在所述导轨上滑动；所述调节杆的一端固定连接在所述夹紧装置远离所述行进机构的一侧上，所述调节杆上设有夹紧支座及旋转支撑板，所述夹紧支座在所述调节杆上滑动，所述旋转支撑板在所述夹紧支座上绕所述前进方向转动；所述切割机构固定连接于所述旋转支撑板上。可对茶叶进行采摘、收集并储存，对切割结构进行旋转后，可对茶行侧面的枝条进行修剪，节约劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2019208034540
📂 A01D46_04
👤 西南大学
📅 2019-05-30
本发明涉及一种茶叶采摘及修剪装置，属于农业机械领域。包括切割机构、位置调节机构、行进机构，所述位置调节机构包括导轨及调节杆；所述导轨固定设置在所述行进机构远离地面的一侧上，所述导轨的延伸方向与所述前进方向相交，所述导轨上设有夹紧装置，所述夹紧装置在所述导轨上滑动；所述调节杆的一端固定连接在所述夹紧装置远离所述行进机构的一侧上，所述调节杆上设有夹紧支座及旋转支撑板，所述夹紧支座在所述调节杆上滑动，所述旋转支撑板在所述夹紧支座上绕所述前进方向转动；所述切割机构固定连接于所述旋转支撑板上。可对茶叶进行采摘、收集并储存，对切割结构进行旋转后，可对茶行侧面的枝条进行修剪，节约劳动力。
📄 2019104640993
📂 A01D46_04
👤 西南大学
📅 2019-05-30
本申请公开了一种茶叶采摘设备的抓取装置，属于采茶机技术领域，改善了不便于对采摘后的茶叶进行收集的问题，包括外壳，所述外壳的内壁转动连接有抓取机构，所述抓取机构的外表面固定连接有收集机构，所述抓取机构包括转动连接于所述外壳内壁的从动齿轮，所述从动齿轮的外表面固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面转动有连接杆，所述连接杆的另一端铰接有滑动杆。本申请可通过离心风机将空气吹向出风管道内，使得空气流从条形出风口吹出，进而便于将茶叶吹向收集帆布袋内，便于对茶叶进行收集，然后通过绳索便于将收集帆布袋内的茶叶取出，进而便于对茶叶进行收集，防止采摘的茶叶掉落的情况发生。
📄 2024220482078
📂 A01D46_04
👤 长兴轩瑞堂茶业有限公司
📅 2024-08-23
本实用新型提供一种便携式电动采茶机，属于采茶机技术领域，包括行走组件，包括框架、铰接在所述框架端部的连接板、铰接在所述连接板端部的转接板，以及转动安装在所述转接板侧壁的车轮；采茶组件，包括插接在所述框架端部的壳体、转动安装在所述壳体侧壁的驱动轴、固定连接在所述驱动轴侧壁的拨杆，以及固定连接在所述壳体下端侧壁的刀片，所述拨杆端部延伸至所述刀片上方。本实用新型的有益效果是：连接板与转接板的铰接结构可调整车轮角度，适应复杂地形；支撑板的高度可调，适配不同高度的茶树，提升采摘范围。对称安装的采茶组件可同步作业，既可整机推动作业，又可单独手提壳体采摘，适应宽窄不同的茶园区域，灵活性高。
📄 2025216023702
📂 A01D46_04
👤 潜江市隆沃农业装备有限责任公司
📅 2025-07-30
本发明公开了一种采茶机械臂，包括主臂、主机架、采摘机械手和若干支臂，所述主臂通过所述主机架与所述若干支臂连接，所述若干支臂的连接部环绕于所述主机架，所述支臂可各自独立的在一定角度内摆动，所述采摘机械手与所述支臂固定。本发明的有益效果是：多采摘机械手协同工作，通过智能算法得到各采摘机械手最优采摘路径，采摘效率高速度快。
📄 2017106235377
📂 A01D46_04
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-07-27
一种拉拔式便捷采茶机，包括机架、动力模块和拉拔模块，动力模块与拉拔模块相连接，所述机架为框型结构，拉拔模块位于框型结构内，动力模块固定连接于框型结构的外壁上；所述拉拔模块包括扭转体、底板和动板，扭转体转动连接于机架上，底板和动板滑动连接于机架上，动板升降式连接于底板上，且动板位于扭转体的转动路径上；与现有技术相比，可根据需要随意设计扭转体与动板接触面的形状，并且扭转体外面附着有一层仿人皮肤的材料，利用扭转体与动板之间的摩擦力差拉断茶叶嫩芽，可实现仿人手指采摘茶叶嫩芽，同时可灵活调节动板与扭转体之间的距离和挤压力，实现采摘茶叶嫩芽高效率、更便携方便。
📄 202110759184X
📂 A01D46_04
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-07-05
本实用新型公开了一种茶叶采摘装置，包括安装箱、设置于安装箱底部用于行走的行走机构、设置于安装箱顶部用于对供能机构和抽气机构安装的顶盖和设置于安装箱底部用于对茶叶进行收割的采摘机构，所述采摘机构的顶部且位于安装箱的内部连通有导管，所述安装箱的内部设置有盛放箱，所述导管延伸至盛放箱的内部。本实用新型通过行走机构的设置实现对整体进行移动，通过安装箱和顶盖的设置实现对供能机构、抽气机构和盛放箱进行安装容纳，通过供能机构的设置实现对抽气机构和采摘机构进行供电，通过盛放箱的设置实现对茶叶进行盛放，从而增加对茶叶的容纳量，同时通过采摘机构的设置实现对茶叶进行收割。
📄 2022221985060
📂 A01D46_04
👤 湖北省鹤峰县翠泉茶业有限公司
📅 2022-08-18
已申报项目
本实用新型公开了一种茶叶种植采摘袋，包括采摘袋本体，所述采摘袋本体左侧的顶部固定安装有第一连接带，所述第一连接带的底部固定安装有第一连接块，所述采摘袋本体右侧的顶部固定安装有第二连接带，所述第二连接带的底部固定安装有第二连接块。本实用新型通过对传统采摘袋进行改进，基层为主体结构，价格低廉，实用性强，透气性能好，增加了单向滤水层，快捷有效的将茶叶携带的露水从采摘袋本体的内腔滤出，增加了加固层，提高采摘袋本体的强度，增加了耐磨涂层，提高了采摘袋本体的耐磨性，增加了防腐蚀涂层，防止采摘袋外表面遭到腐蚀，增加了防水涂层，提高采摘袋本体的防水性。
📄 2022221731295
📂 A01D46_04
👤 湖北省鹤峰县翠泉茶业有限公司
📅 2022-08-18
已申报项目
本发明公开了一种夹拔式采摘与回收茶叶的采摘收集臂及其工作方法。本发明中带传动机构设于套筒内，爪子连接件与套筒连接件构成转动副，爪子一通过连接轴二与套筒连接件固定，爪子二与连接轴二构成转动副；绳子驱动件中绞盘一和绞盘二与末端连接件构成转动副，绞盘一通过绳子一和绳子二与爪子二连接，绞盘二通过绳子三和绳子四与邻近的转动轴连接，并通过绳子五和绳子六与套筒连接件连接。本发明中绳子驱动件分别通过绳子一和绳子二控制爪子一与爪子二闭合和打开，实现对目标茶叶的夹紧和释放，并通过绳子五控制爪子连接件带动爪子一和爪子二上仰，实现对目标茶叶的采摘，还通过绳子四带动带传动机构工作，实现对目标茶叶的收集。
📄 2023110151736
📂 A01D46_04
👤 浙江理工大学
📅 2023-08-14
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