发明专利 已授权

一种基于多特征评分的视觉目标跟踪方法

📄 申请号:CN202511882967.1 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2025-12-15
公开号
CN121330014B
公开日
2026-03-10
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

视频监控, 自动驾驶, 人机交互, 智能安防, 无人机视觉导航

摘要

本发明公开了一种基于多特征评分的视觉目标跟踪方法,基于用户自然注视坐标,结合EfficientSAM轻量化分割模型,以注视点提示向量引导掩膜生成,筛选高质量掩膜;在目标分割阶段通过联合引导图后按阈值分区生成补采提示点对注视提示偏差修正部分;通过EKF解决轨迹预测与设备延迟误差问题,又通过双曲融合适配注视与响应的非线性关联,还通过动态加权锚框评分让跟踪过程紧密贴合目标运动趋势,充分解决了传统方法中注视‑响应适配差、轨迹预测不准、跟踪易偏离目标运动规律的问题。本发明在遮挡场景处理阶段即对模板动态维护与跟踪恢复部分,构建幽灵模板潜伏辅助机制,解决遮挡导致的模板失效、跟踪中断、恢复延迟及算力浪费问题。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN121330014B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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