发明专利已授权

一种基于激光雷达的地面分割方法、装置及存储介质

📄 申请号：CN201911404869.1 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2019-12-30

公开号

CN110782465A

公开日

2020-02-11

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_11

IPC 分类号

G06T7_11 , G06T7_136 , G01S7_48 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法激光雷达点云处理

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 无人机, 智能交通, 测绘建模

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请实施例提供一种基于激光雷达的地面分割方法、装置及存储介质，该方法包括：通过侧安装激光雷达采集扫描区域内的点云数据；从该点云数据中获取满足标记条件的标记点云；根据该标记点云计算地面高度估计值；根据该地面高度估计值，判断该点云数据中的坐标点是否为地面点。本申请实施例在激光雷达被侧安装并且具有一定安装倾角的情况下，准确进行地面分割，以减少扫描盲区及提高地面分割的准确性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆路径生成方法、装置和存储介质

当前第 / 件

一种波片相位标定装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_11)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于激光雷达的地面分割方法、装置及存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_11)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

激光雷达接收系统、激光雷达及测距强度提升方法

一种激光雷达防护装置

一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路

服务项目

资源中心

关于柿子坊