发明专利已授权

车辆路径生成方法、装置和存储介质

📄 申请号：CN201911404867.2 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2019-12-30

公开号

CN110779530A

公开日

2020-02-11

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_36 , B60W30_12 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划智能交通系统自动驾驶技术

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车辆导航, 车辆调度, 物流运输

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明实施例公开了一种车辆路径生成方法、装置和存储介质；本发明实施例先获取车辆从起始点行驶到目标点的规划行驶路径、以及该规划行驶路径对应的行驶车道集，然后，当该车辆在行驶过程中驶离规划行驶路径时，判断该车辆所处的当前车道段是否属于行驶车道集，若该车辆所处的当前车道段属于行驶车道集，则获取当前车道段的邻近车道段信息，该邻近车道段包括当前车道段的左车道段、右车道段和后继车道段，接着，根据该邻近车道段信息生成该车辆的推荐行驶路径，该推荐行驶路径用于指示该车辆从当前车道段行驶回该规划行驶路径。该方案可以有效地提高车辆路径生成的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有紧急保护的自动报警配电柜

当前第 / 件

一种基于激光雷达的地面分割方法、装置及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：153 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)