本实用新型公开了一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路。它包括数模转换器模块(1)、低通滤波器模块(2)、单端转差分模块(3)、高压放大器模块(4)、电源模块(5)和主控器FPGA；所述主控器FPGA连接数模转换器模块(1)，数模转换器模块(1)连接低通滤波器模块(2)，低通滤波器模块(2)连接单端转差分模块(3)，单端转差分模块(3)连接高压放大器模块(4)，高压放大器模块(4)连接MEMS振镜；所述电源模块(5)分别连接数模转换器模块(1)、单端转差分模块(3)和高压放大器模块(4)。本实用新型可以输出可调的高压差分信号，输出精度高，且电路简单。
📄 2023221191037
📂 G01S7_48
👤 上海科恒特科技有限公司
📅 2023-08-08
本实用新型公开了一种应用于激光雷达的MEMS微镜系统，包括发生器和接收器，所述发生器和接收器的前端设置有MEMS微镜封装模组；所述MEMS微镜封装模组包括MEMS微镜装置，MEMS微镜装置的前端设置有棱镜转接件；所述MEMS微镜装置经棱镜转接件连接有由第一块三角棱镜和第二三角棱镜胶合而成的光路改变体，其中棱镜转接件与第一三角棱镜的直角面连接，第一三角棱镜的斜面与第二三角棱镜的斜面相胶合。本实用新型将MEMS微镜装置与光路改变体封装为一体化模组的方式，可实现近似垂直于MEMS微镜镜面法线方向的全反射光路，实现了MEMS微镜系统的小型化和集成化。
📄 2023218975710
📂 G01S7_481
👤 上海科恒特科技有限公司
📅 2023-07-19
本实用新型公开了一种FPGA自主恢复电路，包括监控电路板(1)和处理器电路板(2)，监控电路板(1)上设有相连接的电源芯片(3)、PROM储存器(4)和监控CPLD(5)，监控电路板(1)上还设有与监控CPLD(5)和电源芯片(3)相连的连接插口(6)，连接插口(6)的外侧设有竖直设置的立杆(7)，立杆(7)上设有横板(8)，横板(8)端部的底面设有钩块(9)，钩块(9)与立杆(7)之间具有卡合槽(10)，横板(8)底面与监控电路板(1)的距离与处理器电路板(2)的厚度一致；本实用新型便于对处理器进行单独地快捷更换，具有使用便捷以及维护成本低的特点。
📄 2023208097090
📂 G01S7_4861
👤 上海枢光科技有限公司
📅 2023-04-13
本实用新型公开了一种建筑结构检测用激光测距支撑架，包括底板，所述底板的顶部表面一侧固定连接有支撑框架，所述支撑框架的两侧内壁相互靠近的一侧滑动连接有移动框，所述支撑框架的两侧内壁相互靠近的一侧下部焊接有固定板，所述支撑框架的顶部内壁转动连接有贯穿移动框一侧并延伸至固定板下部的螺纹杆，所述移动框的内部转动连接有活动板，所述活动板的底部表面开设有凹槽，且凹槽内安装有蜗轮。该一种建筑结构检测用激光测距支撑架通过设置螺纹杆、移动框和活动板等，能够实现对激光测距仪的高度进行调节的目的，通过设置蜗杆、蜗轮和活动板等，能够实现通过活动板对激光测距仪的角度进行调节的目的。
📄 202322201428X
📂 G01S7_481
👤 中冶(天津)检测技术有限公司
📅 2023-08-16
本实用新型公开了一种公路塌陷试验检测器，涉及公路塌陷试验检测技术领域，括移动架，移动架的内侧面固定连接有固定板,固定板的表面开设有通槽，通槽的表面滑动连接有升降柱，升降柱的上表面安装有转动块,丝杠的下表面通过轴承与转动块转动连接有，丝杠的上表面固定连接有把手，升降柱的下表面开设有凹槽,凹槽的表面滑动连接有滑动柱，滑动柱的下表面固定连接有第一防滑块，移动架的侧面固定连接有气动缸,气动缸的伸缩端固定连接有第二防滑块，本实用新型通过升降柱、丝杠、弹簧、滑动柱、红外线测距仪和显示仪的设置，达到了便于使用的目的，通过安装板、气动缸和第二防滑块的设置，达到了便于移动的目的。
📄 2023229919451
📂 G01S7_481
👤 河南省创州建设工程有限公司
📅 2023-11-07
本发明公开了一种基于时空二维卡尔曼滤波的激光雷达功率谱风速反演方法，包括以下步骤：获取激光雷达原始功率谱数据，并进行预处理；构建状态向量，并基于首个时间帧和首个距离门的归一化功率谱初始化二维卡尔曼滤波器的状态与协方差矩阵；采用时空二维联合递推路径，通过状态转移矩阵对当前距离门和当前时间帧的功率谱状态及其不确定度进行先验预测；通过卡尔曼增益对先验预测的状态进行加权融合更新得到后验功率谱状态，即为时空联合约束后的约束功率谱；从约束功率谱中识别谱峰位置，并根据速度与频率的映射关系反演得到径向风速，遍历所有时间帧与距离门后输出完整的二维风速场；本发明显著提高风速反演结果的精度、稳定性与时空连续性。
📄 2026100332298
📂 G01S7_48
👤 南京信息工程大学
📅 2026-01-12
本发明公开了一种基于EOT的自动驾驶车辆点云占据预测伪装方法、设备、介质，包括：获取激光雷达原始点云；设置一障碍物S；对障碍物S进行期望变换从而生成若干个伪装障碍物Sa；对每一伪装障碍物Sa进行3D渲染生成对应的伪装障碍物点云；将伪装障碍物点云添加至激光雷达原始点云中；将添加伪装障碍物点云后的激光雷达点云与激光雷达原始点云经占据预测算法处理后，得到交并比；基于交并比设置损失函数，计算梯度，并利用梯度更新伪装障碍物Sa，直至占据预测算法无法检测到目标自动驾驶车辆。
📄 2024117775468
📂 G01S7_48
👤 浙江工业大学
📅 2024-12-05
本发明公开的一种用于大气探测的高光谱分光装置，包括激光接收和采集部分和多光束反射部分，多光束反射部分包括旋转台和准直透镜，旋转台上设置有Fabry‑Perot多光束反射腔，准直透镜位于双孔光阑和Fabry‑Perot多光束反射腔之间。本发明还公开了利用上述分光装置进行高精度的光谱分离的方法。本发明的有益效果，利用第一楔形玻璃板和第二楔形玻璃板内表面产生的多光束反射光在透镜焦平面处产生干涉，实现对米散射信号和瑞利散射信号的高精度分光。改变第一楔形玻璃板和第二楔形玻璃板内表面反射率的膜层可以实现对任何波长的使用，突破了采用原子或分子蒸汽吸收池的高光谱分辨率激光雷达适用波长较少的局限。
📄 2016110810019
📂 G01S7_481
👤 西安理工大学
📅 2016-11-30
本发明公开了一种带暗箱避光的双通道式探测大气高光谱激光雷达分光系统，包括避光箱部分、暗箱部分、气溶胶探测装置分光机构，避光箱部分的结构是，包括由前面板、后面板、左面板、右面板和上面板组成的箱体，前面板、后面板、左面板及右面板上端凸台分别卡进上面板对应边的凹槽一内；前面板、后面板、左面板、右面板下端外沿紧挨设置有各自的角铝，每个角铝向下与光学平台固定并挤紧各自所挨的面板；前面板、后面板、左面板、右面板对接的四个转角处分别安装有一个拐角连接架一，四个拐角连接架一下端各自与光学平台连接；后面板开有一个光纤穿孔一和两个APD数据线穿孔一。本发明的系统，可实现多种激光雷达探测装置的完全避光。
📄 2019102811530
📂 G01S7_481
👤 西安理工大学
📅 2019-04-09
本发明属于相干激光测风雷达技术领域，公开了一种滑窗DFT用于相干激光测风雷达谱分析方法，基于脉冲体制相干激光测风雷达的距离分辨率与频率分辨率不可同时提高的矛盾，采用滑窗DFT方法；通过引入前后距离库采样数据以增加傅里叶分析的点数提高频谱分辨率，以时间上小于脉冲宽度的采样点数作为滑动点数，提高距离分辨率。本发明的滑窗DFT能有效提高频谱分辨率与距离分辨率；其频谱分辨率提高效果与引入前后点数成正比，距离分辨率提高效果与单次SDFT滑动点数成反比；与现有分段DFT方法相比，雷达信号的谱峰形状更突显，谱峰位置准确度更高，对风速测量更精确；对于风速切变较大的情况，采用加窗滑窗DFT，有效控制测风精度。
📄 2017104705325
📂 G01S7_48
👤 成都信息工程大学
📅 2017-06-20
本实用新型涉及一种激光雷达系统，包括光源单元、扫描单元和接收单元，所述光源单元包含激光器、准直镜和特质镜片，所述特质镜片的中心区域镀有反射膜，特质镜片在中心区域以外的区域镀有增透膜，所述扫描单元包括mems振镜和由电机控制的棱镜，所述mems振镜具有垂直和水平两个方向的扫描角度，能控制入射到反射面上的激光进行两个方向的出射，所述接收单元包含特质镜片，聚焦镜和传感器。本实用新型能够通过mems振镜和由电机控制棱镜旋转来进行扩束扫描，实现对环境的准确探测扫描，不需要用拼接的方式即可实现扩束，大大节约了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021218550976
📂 G01S7_481
👤 上海市激光技术研究所
📅 2021-08-10
本实用新型涉及一种激光雷达密封结构，包括视窗和底座，所述视窗的底部具有视窗底板，所述底座的一侧固接线束盖板，所述底座的顶端与视窗底板完全贴合，所述视窗底板的底部边沿开设有视窗密封条凹槽，所述视窗密封条凹槽内安装有视窗密封圈，视窗底板通过紧固螺钉固接在底座上实现完全密封，所述底座上开设有线束密封条凹槽，所述线束密封条凹槽内安装有线束密封条，所述线束盖板抵压在线束密封条凹槽上，通过紧固螺钉安装在底座上实现完全密封。所述底座开设有指示灯密封条凹槽，所述指示灯密封条凹槽内粘贴指示灯密封条。本实用新型通过密封措施保证了整个装置的密封性，可以达到IP67等级，提高了产品防水等级，能适应恶劣环境工作。
📄 2021226539790
📂 G01S7_481
👤 上海市激光技术研究所
📅 2021-11-02
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