发明专利已授权

一种多图像间特征点匹配方法

📄 申请号：CN202010199016.5 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2020-03-20

公开号

CN111429493B

公开日

2023-05-05

申请人

青岛联合创智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06T3_60 , G06V10_74 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法图像处理

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 增强现实, 视频监控, 图像检索

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摘要

本发明属于计算机图像处理和计算机图形学的技术领域，涉及一种多图像间特征点匹配方法；其工艺步骤包括：步骤一，利用手机陀螺仪数据计算每张图像的旋转矩阵；步骤二，利用旋转矩阵计算图像视角方向；步骤三，计算各图像视角方向间的夹角；步骤四，根据夹角大小筛选出预选图像对：步骤五，利用现有算法匹配预选图像对的特征点，得到特征点匹配关系：步骤六，根据几何约束筛选特征点匹配关系；所述方法步骤完善合理，通过初步对图像对筛选、以及剔除错误的特征点匹配关系，极大减少计算复杂度，显著提高了图像匹配的精度，本方法在数字摄影测量、计算机视觉等诸多领域具有广阔的应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双目云台可变基线的控制方法

当前第 / 件

一种静态场景动态目标的三维重建方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_33)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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