发明专利已授权

一种双目云台可变基线的控制方法

Name: 一种双目云台可变基线的控制方法
Brand: 青岛联合创智科技有限公司
SKU: 2020101895048
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010189504.8 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2020-03-18

公开号

CN111427383A

公开日

2020-07-17

申请人

青岛联合创智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D3_12

IPC 分类号

G05D3_12

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

机器人视觉, 工业自动化, 无人机测绘, 三维测量, 智能监控

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摘要

本发明公开了一种双目云台可变基线的控制方法，包括如下步骤：步骤一，计算当前目标距离相机的垂直距离；步骤二，建立相机在不同目标距离下的理想基线长度公式；步骤三，计算当前目标移动后距离相机的垂直距离；步骤四，根据理想基线长度公式计算当前目标移动后的理想基线长度；步骤五，确定基线长度的变动量和滚珠丝杠转动角度；步骤六，对滚珠丝杠回程误差进行补偿，并产生驱动信号，驱动电机推动滚珠丝杠旋转调整基线长度。本发明所公开的控制方法可以实现基线长度根据目标距离进行自动调节，同时能够对滚珠丝杠的回程误差进行补偿，提高基线长度精准度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111427383A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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