发明专利已授权

一种静态场景动态目标的三维重建方法

📄 申请号：CN202010215627.4 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2020-03-25

公开号

CN111524233B

公开日

2023-06-13

申请人

青岛联合创智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_20

IPC 分类号

G06T17_20 , G06T5_30 , G06V10_44 , G06T7_55 , G06T7_62 , G06T7_66 , G06T7_80 , G06V20_40 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维重建图像处理

应用场景

自动驾驶, 智能监控, 机器人导航, 虚拟现实, 增强现实

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摘要

本发明公开了一种静态场景动态目标的三维重建方法，包括如下过程：读取视频，截取无动态物体的视频片段，生成背景模型；抽取动态物体出现后的视频帧，使用背景图像提取视频帧中的前景，组成前景集合；使用前景集合进行三维重建，具体包括(1)检测特征点，计算描述子，匹配特征点；(2)计算特征点对应的空间点，BA优化稀疏点云；(3)以稀疏点云为基础，生成稠密点云，并去除外点；(4)在稠密点云的基础上，划分三角网格，截取图像集合中的图像，为三角网格贴上纹理。本发明所公开的方法实现了相机固定情况下的三维重建，降低了背景对模型的干扰，提高了重建模型的可观性，有效提高了三维重建的速度和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多图像间特征点匹配方法

当前第 / 件

一种激光点云特征的提取方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_20)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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