发明专利已授权

一种基于变焦双目立体视觉的三维重建方法

📄 申请号：CN202010699335.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-07-20

公开号

CN111932602B

公开日

2024-04-05

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_593

IPC 分类号

G06T7_593 , G06T17_00 , H04N23_67 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维重建立体视觉

应用场景

工业自动化, 机器人视觉, 虚拟现实, 三维测量, 文物保护

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摘要

本发明公开了一种基于变焦双目立体视觉的三维重建方法，具体涉及三维重建领域，该基于变焦双目立体视觉的三维重建方法具体包括有以下步骤：步骤一：采集图像，当物体快速运动过程中，由双目对物体进行图像采集，双目分别采集的图形集成对进行比对；步骤二：自动变焦，根据所需要三维重建的物体与双目之间的实际距离进行自动调整。本发明通过多个步骤实施，利用自动变焦的双目立体视觉，以此完成对运动物体的三维重建，将双目同一时间段所采集的图形，进行收集并处理，在深度和色度的前提下进行相适应的融合，进而完成构建作业，整体能够更加快速且准确的获得图形特征，提高了双目立体视觉图像测量精度，具备较高的实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于可靠度与多元统计的接触网状态评价方法

当前第 / 件

一种货运列车自动化拆解方案

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_593)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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