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本申请公开一种摄像机对焦方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：将摄像机摄取的第一原始图像和第二原始图像分别输入至第一通道和第二通道中进行处理，第一原始图像与第二原始图像在物理空间上有交集；提取处理后第一原始图像和处理后第二原始图像中，用于清晰度计算的共有特征；确定同一类型的第一共有特征和第二共有特征之间的匹配度；其中，共有特征为多个，第一原始图像中用于清晰度计算的共有特征为第一共有特征，第二原始图像中用于清晰度计算的共有特征为第二共有特征；根据每个共有特征的预设的权重以及对应匹配度，确定第二原始图像相对于第一原始图像的相对清晰度；基于相对清晰度进行对焦，本申请实现准确对焦。

描述了用于数字成像系统中相位检测自动对焦(PDAF)的实时视差上采样的技术。例如，成像传感器阵列包括多个物理PDAF传感器，该物理PDAF传感器提供的PDAF分辨率是成像传感器本身分辨率的一小部分。通过在上采样位置生成模拟的PDAF传感器，在不依赖于添加物理PDAF传感器的情况下上采样PDAF分辨率。对于每个上采样位置，实施例可以计算多个相邻物理PDAF传感器中的每一个的局部视差值和局部对比度值。可以通过至少基于相邻局部对比度值加权相邻局部视差值来计算上采样位置的上采样视差值。上采样视差值可以产生用于PDAF操作的更高的分辨率信息。

本发明公开了一种甘蔗蔗种识别系统，包括机架、控制器、输入辊、蔗种随动机构和输出辊，机架的一端开设有甘蔗入口、其另一端开设有甘蔗出口，输入辊安装在甘蔗入口上，输出辊安装在甘蔗出口上。本发明通过设置的蔗种随动机构和控制器，一方面能够识别出弯曲蔗段的蔗种位置，另一方面使摄像头能够实时追踪、对焦甘蔗蔗段，从而采集到的图像信息清晰而准确，并实时传输至蔗种切割机构上。本发明能够识别出劣质的蔗段，并准确采集到不良蔗段的图像信息，为智能切种的图像处理提供准确的图像素材，有助于对有问题的蔗段进行剔除切割，进而得到更优质的蔗种，结构简单、实用性强。