发明专利已授权

一种货运列车自动化拆解方案

📄 申请号：CN202010696649.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-07-20

公开号

CN113954996B

公开日

2023-05-30

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D67_00

IPC 分类号

B62D67_00

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人铁路车辆拆解工艺

应用场景

报废货运列车拆解, 铁路车辆回收利用, 金属废料回收, 轨道交通装备再制造

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摘要

一种货运列车自动化拆解方案，拆解方案包括以下步骤：工位1外部性状扫描→工位2预处理部件标定、拆解→工位3→转向架系统分离→工位4侧墙端墙分离→工位5侧墙及端墙分割→工位6底板翻转及底部附件拆除→工位7底板切割→工位8切割块料运输。方案中包含整线综合控制系统，各分系统独立控制系统，整线运转RGV系统，物料输送系统，整线信息采集、设备监控系统，立体仓库系统，人员保护系统优先级高于其他系统；各系统独立控制系统包括动力控制，系统内生产任务执行，设备信息采集及向上层服务器发送，生产任务终止，且任务终止级别高于整线综合控制系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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