发明专利已授权

基于平面镜的无重叠视场的相机参数标定方法

📄 申请号：CN202311151609.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-09-07

公开号

CN116883517B

公开日

2023-11-10

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T3_60 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

平面镜计算机视觉图像处理相机标定平面镜

应用场景

工业视觉检测, 自动驾驶, 三维重建, 智能监控, 机器人导航

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摘要

本发明涉及基于平面镜的无重叠视场的相机参数标定方法，所述方法的步骤：S10、构建双目系统，包括视场方向相反的第一相机和第二相机，在所述第二相机的视场范围内设置平面镜，使第二相机在平面镜内镜像对应的虚拟相机与第一相机组成新的有重叠视场的双目系统；S20、计算第二相机和虚拟相机之间的第一转换关系；S30、计算虚拟相机和第一相机之间的第二转换关系；S40、基于第一转换关系和第二转换关系计算第一相机和第二相机之间的第三转换关系以实现对无重叠视场的相机参数标定；本发明通过设置平面镜坐标系和虚拟相机的相机坐标系作为中间坐标系，完成两个相机的标定统一，从而便实现了无重叠视场相机的全局标定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：61 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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