发明专利已授权

一种基于骨骼化图片发现道路关键位置的方法

📄 申请号：CN202010912073.3 📄 发布日：2026/04/23

著录项目信息

申请日

2020-09-02

公开号

CN112164110A

公开日

2021-01-01

申请人

南京星耀智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73

技术画像

所属领域

图像识别图像识别计算机视觉道路检测

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 地图导航, 道路维护, 智慧城市

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摘要

本发明提供了一种基于骨骼化图片发现道路关键位置的方法，取某一道路的2D街道地图，对输入图像进行中值滤波处理，图像二值化，进行骨骼线计算处理，通过第三方库的放大操作，追踪获得目标所在位置、朝向角度、攻击范围，获得所有背部区域S1点；通过计算进行判定某一角度的最远点，从上述的最远点中选取距离目标最远的点，即该点为针对目标的唯一关键点。上述方法，主要用于未来模拟街道上双方对战时，一方灵活出击目标的场景，可以让决策系统在依靠无人机获取街道地图和目标的位置朝向，自动找到在目标视野盲区攻击到目标的位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种大型双翼动态展演机器人结构

当前第 / 件

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