发明专利已授权

一种大型双翼动态展演机器人结构

📄 申请号：CN202010689614.0 📄 发布日：2026/04/23

著录项目信息

申请日

2020-07-17

公开号

CN111843993B

公开日

2025-03-07

申请人

北京新路道文化科技有限公司,天津市路道科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

机器人结构机器人结构机械结构仿生机械

应用场景

动态展演, 舞台表演, 主题公园, 娱乐展示, 商业活动

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摘要

一种大型双翼动态展演机器人结构，该演机器人结构包括躯体、杠杆支架、基座；躯体，包括头部机构、翼部机构、躯干机构、腿部机构、爪部机构；上述机构以紧密配合的方式彼此轴连接或固定连接；杠杆支架是由摇臂架中部与三角架顶端轴连接所形成的杠杆运动机构；躯干机构背部以紧密配合的方式轴连接于所述摇臂架前端；基座设有牵引摇臂架后端升降以使躯体对应反向移动的牵引装置。本发明可对机器人骨架外层覆盖饰面形成巨型奇兽艺术品；通过人力控制滑轮组及杠杆机构，从而实现奇兽艺术品借助升降与摇翅效果；同时通过手动控制装置使机器人各部位电推杆伸缩进而实现机器人各部位以连接轴为轴心进行仿生运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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