发明专利已授权

一种复杂果园环境下的果实检测方法及系统

Name: 一种复杂果园环境下的果实检测方法及系统
Brand: 山东师范大学
SKU: 2021116527062
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111652706.2 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2021-12-30

公开号

CN114494151B

公开日

2024-10-22

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_62 , G06T3_4007 , G06V20_68 , G06V10_26 , G06V20_70 , G06V10_44 , G06V10_52 , G06V10_80 , G06V10_764 , G06V10_766 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

果园果实检测, 智慧农业, 农业采摘机器人, 果品质量评估, 果园智能管理

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摘要

本发明公开一种复杂果园环境下的果实检测方法及系统，包括：获取不同干扰环境下的果实图像，标注果实图像中的目标果实；提取果实图像的图像特征，并进行多尺度特征融合，对得到的融合特征图以逐像素方式进行重构，得到重构特征图；标注目标果实所在真实框在重构特征图上对应的正采样区域，根据真实框的标注信息确定正采样区域中每个空间位置的训练目标，由训练目标对果实检测模型进行训练；对待测果实图像采用训练后的果实检测模型得到目标果实识别结果。解决同色系背景及其它各种干扰而导致模型的识别难度大等问题，平衡果实检测时在时间和精度之间的关系，在保证检测精度的前提下，提高实时性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114494151B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种公路工程废料回收装置

当前第 / 件

一种遮挡环境下的果实检测方法及系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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