发明专利已授权

一种遮挡环境下的果实检测方法及系统

📄 申请号：CN202210032889.6 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2022-01-12

公开号

CN114612760B

公开日

2025-12-12

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_82

IPC 分类号

G06V10_82 , G06V10_766 , G06V10_80 , G06V10_44 , G06V20_68 , G06N3_042 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_0495 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智慧农业, 农业机器人, 果园管理, 果实采摘, 精准农业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开属于农业机械技术领域，提供了一种遮挡环境下的果实检测方法及系统，包括以下步骤：获取待检测果实的图像；对所获取的图像进行图像特征的提取与融合，得到融合后的图像特征；根据所得到的融合后的图像特征和遮挡检测模型进行果实检测；其中，所述遮挡检测模型以图像损失函数最小为目标函数，采用双层图卷积网络实现果实检测。本公开在保证检测精度的前提下提升检测速度，解决了以往水果检测和分割方法中精度与速度之间相互矛盾的难题，满足了实际果园生产中的实际作业需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种复杂果园环境下的果实检测方法及系统

当前第 / 件

基于边缘细节的果实分割方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_82)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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