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发明专利
已授权
一种基于光场傅里叶视差分层的特征检测方法
📄 申请号:CN202110261554.7
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2021-03-10
申请人
西安理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06T7_557
IPC 分类号
G06T7_557
技术画像
所属领域
光场成像
光场成像
图像处理
计算机视觉
应用场景
三维重建, 深度估计, 自动驾驶, 增强现实, 工业视觉检测
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摘要
本发明公开了一种基于光场傅里叶视差分层的特征检测方法,解决了二维图像只能聚焦在某一固定深度,其他深度的目标模糊不清,进而导致二维图像特征检测不全面和深度信息缺失的难题。与现有技术相比,本发明方法的有点在于,可以准确全面地检测到场景各个视差层的目标物体的特征点,且检测到的FDL_Harris特征点具有尺度不变性、旋转不变性和视差信息,并且对亮度变化和噪声不敏感。这些局部不变性使得检测到的特征更加稳定和鲁棒。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
高频纹理重建的弱光图像增强方法
当前第 / 件
一种基于圆形邻域的梯度直方图特征描述方法
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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权属尽调
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