发明专利 已授权

一种基于光场傅里叶视差分层的特征检测方法

📄 申请号:CN202110261554.7 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2021-03-10
申请人
西安理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

三维重建, 深度估计, 自动驾驶, 增强现实, 工业视觉检测

摘要

本发明公开了一种基于光场傅里叶视差分层的特征检测方法,解决了二维图像只能聚焦在某一固定深度,其他深度的目标模糊不清,进而导致二维图像特征检测不全面和深度信息缺失的难题。与现有技术相比,本发明方法的有点在于,可以准确全面地检测到场景各个视差层的目标物体的特征点,且检测到的FDL_Harris特征点具有尺度不变性、旋转不变性和视差信息,并且对亮度变化和噪声不敏感。这些局部不变性使得检测到的特征更加稳定和鲁棒。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:18 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价