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一种基于超像素分割的多尺度立体匹配方法及系统

Name: 一种基于超像素分割的多尺度立体匹配方法及系统
Brand: 安徽建筑大学
SKU: 2025100524503
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510052450.3 📄 发布日：2026/02/04

著录项目信息

申请日

2025-01-14

公开号

CN119477933B

公开日

2025-03-28

申请人

安徽建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_10

IPC 分类号

G06T7_10 , G06N3_0464 , G06V10_10 , G06V10_24 , G06V10_25 , G06V10_56 , G06V10_74 , G06V10_762 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理立体匹配

应用场景

自动驾驶, 三维重建, 深度估计, 机器人导航, 智能监控

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摘要

本发明涉及多尺度立体匹配技术领域，公开了一种基于超像素分割的多尺度立体匹配方法及系统，该方法包括以下步骤：获取左右图像和拍摄环境的光照强度；对左图像进行图像分割；检测左图像中的小目标物体确定高斯金字塔层数并构建左右图像的高斯金字塔；计算改进的Census代价、SAD代价和梯度代价及各代价的环境权重系数，计算高斯金字塔的总融合代价；进行代价聚合；计算左图像中所有像素点的视差值并进行视差优化。本发明不仅可以有效地解决现有超像素分割算法中超像素个数需要人为设定、结果图过分割现象严重的问题，而且还可以有效地解决单一匹配代价造成的匹配精度低和匹配代价对光照变化不敏感的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119477933B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于点云三维重建的建筑设计与分析方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：205 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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