发明专利已授权

一种基于机器视觉的气密性检测中相机位姿检测方法及系统

📄 申请号：CN202110895111.3 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2021-08-05

公开号

CN113554672B

公开日

2022-07-19

申请人

沭阳县浙台工贸有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_13

IPC 分类号

G06T7_13 , G06T7_12 , G06T7_00 , G06V10_25 , G06V10_46 , G06V10_82 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

检测方法机器视觉位姿检测气密性检测检测方法

应用场景

工业气密性检测, 自动化质检, 智能制造, 生产线在线检测

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摘要

本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的气密性检测中相机位姿检测方法及系统。该方法首先获取不同曝光强度下的气密性检测图像，气密性检测图像中包含矩形板；对矩形板进行关键点提取得到第一灭点和第一偏转角，对矩形板进行边缘检测和霍夫空间变换得到第二灭点和第二偏转角；由各第一灭点和第二灭点得到第一凸包和第二凸包，获取第一、二凸包的重合区域和灭点对；由灭点对内的第一目标灭点和第二目标灭点得到第一距离方差和第二距离方差，计算第一权重和第二权重；由各第一、二偏转角的均值和第一、二权重得到最终偏转角，由最终偏转角对相机位姿进行调整；本发明通过两种方法得到最终偏转角，提升了相机位姿调整角度的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

电商仓储配货方法

当前第 / 件

一种用于带筋钢板与T梁之间的灌浆设备及方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_13)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

¥12500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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