发明专利已授权

车厢点云校准方法及装置

📄 申请号：CN202111160780.2 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2021-09-30

公开号

CN113963038A

公开日

2022-01-21

申请人

洛伦兹(北京)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06T7_55 , G06T7_73 , G06T17_10 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理点云配准传感器标定

应用场景

货物体积测量, 车辆装载检测, 自动驾驶, 智能物流, 交通运输

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摘要

本发明提供了一种车厢点云校准方法及装置，该方法包括：获取车厢内的点云数据及车厢的尺寸信息；对点云数据进行姿态校正，得到标准姿态下的点云数据；若标准姿态下的点云数据存在越界点，则根据尺寸信息对应的边界约束条件及点云数据采集设备的内参进行校准，得到越界点校准后的三维数据。本发明可以对点云数据中的越界点进行校准，重构出越界点近似真实的点云信息，减少测距不准导致的误差，避免越界点对计算货物装载率的干扰，提高了货物装载率测算的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车厢装卸率计算方法及装置

当前第 / 件

车厢点云姿态的校正方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_33)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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