发明专利 已授权

车厢装卸率计算方法及装置

📄 申请号:CN202111158690.X 📄 发布日:2026/05/06

著录项目信息

申请日
2021-09-30
公开号
CN113988740A
公开日
2022-01-28
申请人
洛伦兹(北京)科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

铁路运输, 公路货运, 港口物流, 仓储管理, 智能交通

摘要

本发明提供了一种车厢装卸率计算方法及装置,该方法包括:获取车厢内的点云数据及车厢的尺寸信息;根据预设体素尺寸信息将点云数据分割为多个体素;根据体素内是否包括有效点云及体素在深度方向的位置,确定各体素的类型;根据体素的类型对应的预设体积计算方式,计算多个体素的总体积;根据总体积及车厢的尺寸信息,计算车厢的装卸率。本发明可以将车厢的点云数据分割为多个体素,并根据货物堆放方式不同对各体素进行分类,以及针对不同类型的体素预设了不同的体积计算方式,在得到总体积后即可计算车厢的装载率,可以提高运算效率和装卸率准确性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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