发明专利已授权

车厢点云姿态的校正方法及装置

📄 申请号：CN202111160789.3 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2021-09-30

公开号

CN113933817A

公开日

2022-01-14

申请人

洛伦兹(北京)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_497

IPC 分类号

G01S7_497 , G01S13_89 ,

技术画像

所属领域

点云数据处理点云数据处理姿态估计三维点云配准

应用场景

自动驾驶, 智慧物流, 车辆动态监测, 货物体积测量, 矿山运输

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摘要

本发明提供了一种车厢点云姿态的校正方法及装置，该方法包括：获取车厢的点云数据，及对点云数据进行滤波处理；根据滤波处理后的点云数据在目标方向上的宽度，确定点云数据相对于标准姿态的旋转角；根据旋转角对点云数据进行自动姿态校正。本发明基于滤波处理后点云数据在目标方向上的宽度，确定点云数据相对于标准姿态的旋转角，然后基于该旋转角实现自动姿态校正，保障车厢装载率测算的稳定性和准确性，不需要人工干预和额外辅助，提高安装效率，降低硬件和维护成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车厢点云校准方法及装置

当前第 / 件

一种静态DTY纺织丝智能检测装置

同领域国内专利 · IPC: (G01S7_497)

G01S7_00 G01S7_02 G01S7_28 G01S7_282 G01S7_285 G01S7_292 G01S7_32 G01S7_35 G01S7_36 G01S7_38 G01S7_40 G01S7_41 G01S7_42 G01S7_48 G01S7_481 G01S7_483 G01S7_484 G01S7_4861 G01S7_4863 G01S7_4865 G01S7_487 G01S7_4913 G01S7_493 G01S7_495 G01S7_497 G01S7_52 G01S7_521 G01S7_524 G01S7_526 G01S7_537 G01S7_539 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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