发明专利已授权

车厢点云姿态的校正方法及装置

Name: 车厢点云姿态的校正方法及装置
Brand: 洛伦兹(北京)科技有限公司
SKU: 2021111607893
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111160789.3 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2021-09-30

公开号

CN113933817A

公开日

2022-01-14

申请人

洛伦兹(北京)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_497

IPC 分类号

G01S7_497 , G01S13_89 ,

技术画像

所属领域

点云数据处理点云数据处理姿态估计三维点云配准

应用场景

自动驾驶, 智慧物流, 车辆动态监测, 货物体积测量, 矿山运输

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摘要

本发明提供了一种车厢点云姿态的校正方法及装置，该方法包括：获取车厢的点云数据，及对点云数据进行滤波处理；根据滤波处理后的点云数据在目标方向上的宽度，确定点云数据相对于标准姿态的旋转角；根据旋转角对点云数据进行自动姿态校正。本发明基于滤波处理后点云数据在目标方向上的宽度，确定点云数据相对于标准姿态的旋转角，然后基于该旋转角实现自动姿态校正，保障车厢装载率测算的稳定性和准确性，不需要人工干预和额外辅助，提高安装效率，降低硬件和维护成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113933817A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车厢点云校准方法及装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：100 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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