本发明公开了一种刚体标记点优化选择方法,包括:获取步骤:获取多个具有不同支撑杆长度的标记点坐标集合,该坐标集合融合了螺纹插槽、支撑杆和螺纹面等参数,然后通过自检步骤去掉不符合预设的自检条件的刚体,以及通过校验步骤逐一保存符合预设的校验条件的刚体到第二组合中,最后通过计算步骤对新加入第二组合的刚体按能与其组成相似三角形的刚体总数进行排序,则排在前面的刚体为优先选择用于动作捕捉的刚体,使得具有标记点动捕系统中存在的刚体姿态不稳定、刚体匹配不准确或不稳定等问题得到了明显的改善,同时使动捕系统出现这些问题的概率明显减少。
📄 2020108552246
📂 G06T17_10
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2020-08-21
本发明公开了一种基于神经网络的图像三维模型构建方法,包括以下步骤:特征提取步骤:利用二维CNN提取二维图像的图像特征;拼接步骤:将原始网格模型的三维坐标与所述图像特征拼接为图结构的顶点特征向量;三维坐标重建步骤:利用GCN对所述图结构的顶点特征向量进行卷积变形,获得新顶点及对应的三维坐标;三维模型重构步骤:根据新顶点的三维坐标既获得图像三维模型。还公开了一种神经网络的图像三维模型构建装置,该图像三维模型构建方法及装置可以应用于家具图像以及室内装修图的三维重建。
📄 2019107017843
📂 G06T17_10
👤 浙江工业大学
📅 2019-07-31
本发明公开了一种斜置模具三维点集准最小体积包围盒优化方法,包括如下步骤:S1、基于二维空间凸多变形与最小包围矩形必有共线原理,引入最小体积恒定系数概念,运用线性空间原理建立三维模型准最小包围盒旋转轴计算模型;S2、基于顶点面积加权和模型细节特征评价建立二维投影顶点权重数学模型;S3、设定包围盒精度λ,基于旋转轴计算模型同步X轴确定初步投影平面YOZ,基于二维投影顶点权重数学模型和投影顶点集构建协方差矩阵模型,然后求解顶点投影基底,同步Y、Z轴,调用AABB算法计算包围盒的体积;S4、分别以Y轴、Z轴作为旋转轴计算模型同步对象迭代重复S3,从而得出准最小体积的包围盒;本发明实现了包围盒求解时间减少和拟合率的提升。
📄 2024106613934
📂 G06T17_10
👤 盐城工学院
📅 2024-05-27
本发明涉及测绘数据分析录入技术领域,具体涉及一种面向工程建造的测绘数据录入方法及系统,本发明根据多次点云测量偏差进行初始有效点云的筛选同时获取待插值点位;进而评估待插值点位所在分层与两侧邻近分层的横向偏差表现,以及根据待插值点位平面层区域的平盘趋向程度对横向偏差表现进行修正,得到待插值点位处的陡峭表现度;根据陡峭表现度与局部点云密度的相关性规律得到各待插值点位局部区域的噪声含量呈现度,再分析点云强度差异,得到插值填补信赖度,进行点云数据填补。本发明在分析粉尘本身风动不稳定因素外,还结合粉尘对矿山地形陡峭表现与点云测量密度之间关联规律性的干扰情况进行辅助分析,得到更准确的测绘录入结果。
📄 2025113745881
📂 G06T17_10
👤 北京沣达科技有限公司
📅 2025-09-25
本发明公开了一种基于多角度激光线扫描的三维重构系统。本发明在单线激光扫描的基础上采用了三个线激光发射器,并分别相隔120°放置于被测物体周围,并使激光发射器和图像采集设备的位置相对固定,使用升降器来带动被测物体做上下运动,进而完成线激光对物体轮廓的全面扫描,通过对摄像机拍摄到的图片进行处理,进而完成对被测物体表面轮廓模型的重建。本发明系统包括驱动位移模块、激光扫描模块、图像采集模块和中央处理模块。本发明可以实现对被测物体的全方位扫描,进而获得被测物体表面的全部轮廓信息,可以有效地对不规则的物体进行重构,并极大的提高了被测物体的重构精度。
📄 2019105202407
📂 G06T17_10
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-06-17
本发明涉及岩石孔隙识别方法技术领域,特别涉及一种基于致密砂岩CT图像三维重构的孔隙识别方法。该方法包括获取原始砂岩CT图像并对图像进行滤波预处理;对预处理后的数据提取关键点;使用DOG函数进行空间关键点检测;使用基于马氏距离的匹配方式对图像的关键点进行匹配将图像使用高斯核函数映射后对图像进行聚类;对图像的像素点进行光线投射并采样;计算采样点的颜色与透明度;从后向前合成色彩与透明度,重建出致密砂岩的三维模型;根据重构出的三维模型的颜色与透明度识别孔隙;本发明提供一种孔隙识别方法,可提高利用致密砂岩CT图像构建三维模型的准确度,更好地表征微观孔隙的三维结构,进而更好地提高油田的开采率。
📄 2021105807426
📂 G06T17_10
👤 东北石油大学
📅 2021-05-26
本发明基于双灰度因素的三维阈值立体图形形成方法属于图像处理技术领域;该方法依次执行以下步骤:统计某像素灰度级的像素个数;统计两个邻域灰度级的像素个数;统计某像素灰度级、第一邻域灰度级、第二邻域灰度级的像素个数,建立正立方体,将像素个数填入格子中;以像素灰度级容限、两个邻域灰度级容限为基础,建立椭球体;按照规则摆放椭球体;将椭球体运动;将椭球体遍历空间与正立方体有交集的区域保留,得到三维阈值立体图形;本发明基于双灰度因素的三维阈值立体图形形成方法,能够将多维阈值及对应像素个数放置在立体图中进行展示,有利于动态观察阈值规律变化对于图像分割效果的影响规律,找到最佳分割阈值。
📄 2018100972092
📂 G06T17_10
👤 哈尔滨学院
📅 2018-01-31
本发明一种展开三维阈值立体图形的方法属于图像处理技术领域;该方法为:统计某像素灰度级的像素个数;统计两个邻域灰度级的像素个数;统计某像素灰度级、第一邻域灰度级、第二邻域灰度级的像素个数,建立正立方体,将像素个数填入格子中;以像素灰度级容限、两个邻域灰度级容限为基础,建立椭球体;按照规则摆放椭球体;将椭球体运动;将椭球体遍历空间与正立方体有交集的区域保留,得到三维阈值立体图形;最后将三维阈值立体图形按一定方法展开,得到一维数据;本发明能够将多维阈值及对应像素个数放置在立体图中进行展示,有利于动态观察阈值规律变化对于图像分割效果的影响规律,找到最佳分割阈值;展开后有利于提高阈值分割运算速度。
📄 2021100138505
📂 G06T17_10
👤 哈尔滨学院
📅 2018-01-31
本发明一种三维阈值立体图形展开方法属于图像处理技术领域;该方法依次为:统计某像素灰度级的像素个数;统计两个邻域灰度级的像素个数;统计某像素灰度级、第一邻域灰度级、第二邻域灰度级的像素个数,建立正立方体,将像素个数填入格子中;以像素灰度级容限、两个邻域灰度级容限为基础,建立椭球体;按照规则摆放椭球体;将椭球体运动;将椭球体遍历空间与正立方体有交集的区域保留,得到三维阈值立体图形;最后将三维阈值立体图形按一定方法展开,得到一维数据;本发明能够将多维阈值及对应像素个数放置在立体图中进行展示,有利于动态观察阈值规律变化对于图像分割效果的影响规律,找到最佳分割阈值;展开后有利于提高阈值分割运算速度。
📄 202110013883X
📂 G06T17_10
👤 哈尔滨学院
📅 2018-01-31
本发明公开了一种基于三维引擎一键楼体通道设备的安装方法、装置及设备,属于三维可视化技术领域,所述的方法包括以下步骤:S1、在三维场景的建筑楼群中,选出待安装楼梯的楼体模型,保留其所有点的空间位置信息;S2、创建for循环,从待安装楼梯的楼体模型中选出任意一个楼体模型作为后续操作的简模物体;S3、响应于用户自定义的楼层数量M、最大台阶宽度Y和台阶数量L,分别创建楼梯的单一梯段模型和楼体的完整楼梯模型;S4、退出for循环,完成所有选中楼体的楼梯建设。本发明解决了目前行业中制作简模到精模的麻烦操作,省时省力,高效快速的实现了三维场景内建筑楼群楼梯模型的快速安装建模。
📄 2024102313343
📂 G06T17_10
👤 山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2024-03-01
本发明公开了一种基于三维引擎一键安装四边体模型的方法、装置及设备,属于三维可视化技术领域,所述的方法包括以下步骤:S1、导入所有物体模型到三维引擎中;S2、利用for循环选出所有物体模型中的任意一个面,系统将基于用户自定义的横切线数M和纵切线数N,通过执行中心点获取方法得到所述面上每个四边体的中心点;S3、创建单个四边体模型并将其赋予所求出的中心点上。本发明解决了目前行业中制作简模到精模的麻烦操作,省时省力,高效快速的实现了三维场景内四边体模型的快速安装建模。
📄 2023111189425
📂 G06T17_10
👤 山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2023-09-01
本发明公开了一种基于Minkowski和面向自动装配的碰撞检测方法,步骤如下:对现实配件模型进行提取,对模型进行爆炸构造,建立装配模型几何体树,加载并投影两个三维装配模型;碰撞检测阶段,计算二维下Minkowski和多边形,三维重建生成Minkowski多面体,根据Minkowski和的多面体与原点关系,获取干涉量x、y、z和距离d,对整体模型进行精确的碰撞检测。本发明具有计算简单、效率高、耗时短、精度高等优点。
📄 2016108252974
📂 G06T17_10
👤 燕山大学
📅 2016-09-14