发明专利已授权

基于二维-三维融合特征的对象识别与定位方法及装置

📄 申请号：CN202010929189.8 📄 发布日：2026/01/06

著录项目信息

申请日

2020-09-07

公开号

CN112070838B

公开日

2024-02-02

申请人

洛伦兹(北京)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_136 , G06T5_70 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法三维视觉技术

应用场景

工业自动化, 机器人, 自动驾驶, 智能监控, 增强现实

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摘要

本发明提供了一种基于二维‑三维融合特征的对象识别与定位方法及装置，该方法包括：获取包含对象的点云数据，及通过预设的滤波算法进行预处理；栅格化预处理后的点云数据，得到二维鸟瞰图、二维图像坐标索引集合及三维相机坐标集合；对二维鸟瞰图进行目标分割，得到目标对象图像；根据二维图像坐标索引集合，将目标对象图像转换为二维目标图像；对二维目标图像进行形状检测及匹配，确定目标形状。本发明提高了识别定位对象和目标形状位置的精确度、检测速率及鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种航天航空用品包装机

当前第 / 件

一种能耗低的防臭鞋柜

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G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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