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基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法及应用

Name: 基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法及应用
Brand: 常熟理工学院
SKU: 2024100553361
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410055336.1 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2024-01-15

公开号

CN117576180A

公开日

2024-02-20

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_55

IPC 分类号

G06T7_55 , G06V10_54 , G06V10_52 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 3D建模, 机器人导航, 增强现实, 无人机测绘

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法及应用，所述方法包括：在图像集合中确定参考图像和匹配图像；计算参考图像的各个目标像素在参考窗口下的纹理系数，并将纹理系数与第二阈值进行比较；计算参考图像中的目标像素在匹配图像中的对应像素，计算第一匹配窗口和第二匹配窗口之间的第一匹配代价：根据第一匹配代价对参考图像的各个目标像素进行邻域优化，以获取各个目标像素的最优深度值；对各个目标像素的最优深度值进行随机优化，以获取各个目标像素的最终深度值；将参考图像的各个目标像素的参考窗口的尺度缩小，以对各个目标像素的最终深度值进行窗口优化。本发明的一个技术效果在于，实现了对场景深度的高效、准确的估计。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117576180A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

机器人巡检语义-拓扑地图构建方法、系统、设备及介质

当前第 / 件

一种多层级地图构建方法、系统及电子设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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