发明专利已授权

一种多层级地图构建方法、系统及电子设备

Name: 一种多层级地图构建方法、系统及电子设备
Brand: 常熟理工学院
SKU: 2024100904067
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410090406.7 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2024-01-23

公开号

CN117611762A

公开日

2024-02-27

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_05

IPC 分类号

G06T17_05 , G01C21_00 , G01C21_16 , G01S17_86 , G06T19_20 , G06V10_26 , G06V10_77 , G06V10_82 , G06T7_60 , G06T7_73 , G06V20_70 ,

技术画像

所属领域

地图构建地图构建空间数据处理导航定位

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 电子地图服务, 智慧城市

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摘要

本公开的实施例提供一种多层级地图构建方法、系统及电子设备。方法包括：获取点云数据、彩色图像数据和惯性数据；根据所述点云数据和所述惯性数据，确定激光雷达在全局坐标系下的位置和姿态；根据所述激光雷达在全局坐标系下的位置和姿态，得到激光点云地图数据；根据所述激光点云地图数据和所述彩色图像数据，得到三维语义地图；根据所述三维语义地图，得到物体级语义地图。本公开的实施例通过综合激光雷达和视觉相机的数据，构建多层级地图，包括准确的三维点云信息、环境语义信息和物体级别的信息，实现了高精度、多层级、多维度的地图构建，从而提高了环境感知和决策的准确性，提供了高度精确的环境感知和定位服务。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117611762A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法及应用

当前第 / 件

货架搬运自适应防晃动机构、搬运AGV及搬运方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：136 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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所属领域

应用场景

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常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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