发明专利已授权

激光里程计的特征存储方法、电子设备和存储介质

📄 申请号：CN202010544034.2 📄 发布日：2026/08/06

著录项目信息

申请日

2020-06-15

公开号

CN111696159B

公开日

2021-06-11

申请人

杭州高新知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_246 , G01C22_00 ,

技术画像

所属领域

激光雷达SLAM 激光雷达SLAM 三维点云处理特征提取与匹配

应用场景

自动驾驶, 移动机器人, 无人机导航, 三维重建, 智能定位

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摘要

本发明提供了一种激光里程计的特征存储方法、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：接收激光里程计的输入数据，输入数据至少包括时间连续的各帧激光点云；对各帧激光点云进行特征提取得到点云特征，点云特征包括多个激光特征点在直角坐标系下的直角坐标值；根据各激光特征点的直角坐标值计算各激光特征点的极坐标值；根据预设长度分辨率和预设角度分辨率对极坐标值进行离散化得到各激光特征点的离散极坐标值，从而得到包括多个激光特征点的离散极坐标值的转换后点云特征；将各帧激光点云的转换后点云特征作为激光里程计输出的各帧激光特征的至少一部分进行存储。本发明的方案存储更灵活，且大大减少激光特征存储空间的消耗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种激光点云配准方法

当前第 / 件

一种激光点云的车道线提取方法及电子设备

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_73)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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