本实用新型公开了一种里程表传感器齿圈，属于传感器技术领域，包括本体，所述本体的表面固定连接有信号齿，且信号齿在所述本体的表面等角度分布，并且本体的内部固定连接有凸块，所述凸块关于本体中心对称分布，所述本体的表面固定连接有限位柱，且限位柱的另一端活动连接有隔离罩，所述本体的内部开设有凹槽，所述本体的表面开设有透气孔，且本体的表面开设透气槽。该里程表传感器齿圈，通过本体与隔离罩的连接，并且上扫板和下扫板与本体表面贴合，不仅能减少本体因异物损坏、环境腐蚀、信号故障以及机械冲击原因导致的损坏，而且还使信号的稳定性增强，减少外部电磁干扰对本体信号传输的影响，确保里程表和速度表的读数准确。
📄 2024230399274
📂 G01C22_00
👤 瑞安市恒顺机车部件有限公司
📅 2024-12-10
一种Wi‑Fi SLAM轨迹还原方法，包括以下具体步骤：S1、制定回传策略，并采集用户的行动轨迹数据；S2、收集用户回传的行动轨迹数据；S3、对获得的行动轨迹数据进行计步以及自检；S4、根据加速度计的受力方向，确定用户轨迹产生时的旋转轴，对陀螺仪绕旋转轴方向，按每步进行滤波和积分；S5、对陀螺仪产生的数据进行漂移补偿以及拐点突变处理；S6、根据已知路段上行走的步数或步频、行走的距离、拐弯及道路长度信息，获取用户的行走步幅；S7、利用得到的步数、步幅及转弯信息，还原用户的运动轨迹。本发明中数据回传质量好，能有效的提高轨迹还原的效率。
📄 2021105486158
📂 G01C22_00
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2021-05-20
本实用新型实施例涉及里程计技术领域，具体涉及用于轨道测量小车的高精度里程计，其包括横梁，所述横梁的内部铰接设置有连接杆，所述连接杆的一端转动设置有轴体，所述轴体上固定连接有橡胶轮；所述轴体的外部套设有轴套，所述轴套的一端设置有光电编码器，所述轴套的外部固定连接有弹性支架，所述弹性支架的另一端铰接在横梁的一侧。本实用新型的有益效果为：通过弹性支架来对橡胶轮提供一个向下的压力，从而使得橡胶轮可更好的贴合在轨道上，防止橡胶轮发生跳起，且可增大橡胶轮和轨道之间的摩擦力，防止橡胶轮发生打滑，即通过设置弹性支架来增大橡胶轮与轨道的摩擦力，防止橡胶轮打滑或跳起。
📄 2023227357271
📂 G01C22_00
👤 河南隧炬智能科技有限公司
📅 2023-10-11
本发明公开了一种用于地铁隧道病害移动检测的里程校准编码系统，涉及定位技术领域，包括里程校准编码图像，设置在隧道内侧壁上，用于利用二进制编码规则存储里程数据，所述里程校准编码图像采用58位二进制数据，排列如下：校准码10位、起始码3位、里程数据32位、结束位3位、校准码10位；编码读取器，安装在移动平台上，用于读取里程校准编码图像存储的信息；所述编码读取器采用反射式光电读码器，使得编码安装简单易行，不会给隧道带来可能影响行车安全的多余物，该技术能够提供毫米级的位置修正，可以保障高精度的检测测量需要。
📄 2021106712936
📂 G01C22_00
👤 河南隧炬智能科技有限公司
📅 2021-06-17
本发明提供一种公路移动测量装置，涉及公路施工测量装置技术领域，包括：所述轮轴上转动套装有四处等距间隔排列的测量轮；两处所述L状主体撑杆的底侧部分呈左右对称焊接有两处横撑安装块，两处横撑安装块的后侧对称焊接有两处折弯安装板，两处折弯安装板上通过弹簧顶推滑动安装有清洁板，清洁板的前侧设置有钢丝刷，后侧焊接有凵状滑动框；两处所述L状主体撑杆的首端部分对称焊接有两处定位轴套，两处定位轴套上滑动安装有凵状驱动框，凵状驱动框与凵状滑动框之间呈左右对称连接有两处钢丝拉线。常态闲置时，清洁板与四处测量轮保持分离，可只在需要时向前滑动接触测量轮实施清洁，避免测量轮以及刷擦清洁结构互相过度磨损。
📄 2024107762705
📂 G01C22_00
👤 金陵科技学院
📅 2024-06-17
本实用新型涉及工程测绘技术领域，公开了一种工程测绘用测距仪，包括计数器和滚轮，所述计数器与滚轮相连接，所述计数器侧壁设置有偏转机构，所述偏转结构顶部设置有调节机构；所述偏转机构包括固定套，所述固定套侧壁固定连接在计数器侧壁，所述固定套内部设置有齿板一，所述固定套内部设置有弹簧，所述固定套内部固定连接有齿板二，所述齿板二内部滑动连接有推块，所述推块与齿板一相连接。本实用新型中，通过推动支杆，使推块滑动带动齿板一移动并压缩弹簧，通过转动使支杆的角度发生改变，通过上述结构之间的配合，工作人员可以根据实际需要调整支杆的倾斜角度，以适应不同的操作环境和使用习惯，从而提升设备的适应性。
📄 2025209048067
📂 G01C22_00
👤 安徽省煤田地质局第三勘探队
📅 2025-05-09
本发明公开了一种移动终端计步的方法及移动终端，属于通信领域。所述方法包括：获取所述移动终端的运动传感器采集的数据和所述移动终端的定位模块采集的速度信息；根据所述数据计算所述移动终端的第一运动参数和第二运动参数，所述第一运动参数用于表征所述移动终端的振动幅度，所述第二运动参数用于表征所述移动终端的振动频率；根据所述第一运动参数、所述第二运动参数和所述速度信息确定用户的运动状态；当所述运动状态为双足行走状态时，则统计所述用户双足行走的步数。所述装置包括：获取模块、计算模块、确定模块和触发模块。本发明能够提高计步的精度。
📄 2017102821529
📂 G01C22_00
👤 青岛海信移动通信技术有限公司
📅 2017-04-26
本实用新型公开了一种路面检测用测距仪，包括把手，所述把手的下端固定连接有伸缩内杆，所述伸缩内杆远离把手的一端滑动连接有伸缩外杆，所述伸缩内杆靠近把手的一端固定连接有手闸，所述伸缩外杆的下端固定连接有轮架，所述轮架内贯穿转动连接有轮轴，所述轮轴外固定连接有轮毂，所述轮架的一侧固定连接有离合机构，所述离合机构的上端固定连接有刹车线，所述轮架靠近离合机构的一侧固定连接有固定板。本实用新型通过在轮轴和机械计数器中间连接处安装离合机构，可以使机械计数器的输入端与轮轴分开，避免在读数时轮子对机械计数器的干扰。
📄 2023210886348
📂 G01C22_00
👤 温佳
📅 2023-05-09
本发明实施例公开了一种运动测距方法及可穿戴设备，可解决如何实现精准的运动测距是亟需解决的问题。该方法包括：在第一时长内持续获取三轴加速度信号；通过低通滤波器对三轴加速度信号进行滤波，得到对应的重力加速度信号；从三轴加速度信号中减去对应的重力加速度信号，得到运动加速度信号；计算运动加速度信号在重力方向上的分量，以得到第一时长内的加速度分量信号；根据加速度分量信号和用户的身高，计算用户的第一步长；根据第一步长和第一时长内的步数，计算在第一时长内用户的运动距离。
📄 2021103870815
📂 G01C22_00
👤 广东小天才科技有限公司
📅 2021-04-09
本申请实施例公开了一种视觉惯性里程计优化的方法及系统。通过获取IMU数据以及视觉图像数据；提取视觉图像数据的点线特征数据；对IMU数据进行预积分处理，得到尺度信息以及IMU变量；基于尺度信息对点线特征数据进行联合初始化，得到点线特征像素灰度值；计算相邻两帧视觉图像之间的IMU更新量；结合IMU更新量获取新的位姿；判断不同帧图像是否满足目标条件；若满足，获取关键帧；将关键帧、位姿、目标点线特征数据、预先配置的加速度零偏和陀螺仪零偏、以及IMU速度加入到滑动窗口中，得到边缘化先验；获取IMU残差以及视觉残差，并基于边缘化先验、IMU残差以及视觉残差对视觉图像估计进行优化处理，可以实现消除误差累积，得到视觉图像的最优轨迹。
📄 2019109962601
📂 G01C22_00
👤 华东交通大学
📅 2019-10-18
本实用新型公开了一种步行姿态监测装置，括足部部分和腿部部分，所述足部部分包括鞋底组件、设置于鞋底组件顶部的鞋面和设置于鞋面上用于穿戴的鞋带，所述鞋底组件包括固定安装的顶部支撑面、侧邦与底部支撑面，所述顶部支撑面为空心结构，且其空腔内嵌入有柔性线路板一，柔性线路板一的顶部固定安装有均匀的柔性电极一，柔性电极一的内部嵌接有压电陶瓷，所述腿部部分包括魔术贴和护腿。本实用新型一方面柔性电极一与柔性电极二可对足部和腿部进行物理机械性接触式按摩，延缓疲劳的产生，另一方面，柔性电极一与柔性电极二还会通过柔性线路板一与柔性线路板二对穿戴者的皮肤通入微弱电流，实现电疗刺激缓解疲劳的效果。
📄 2021221781105
📂 G01C22_00
👤 湖南新元素智慧医疗科技有限公司
📅 2021-09-09
本发明公开了一种基于深度学习的步数测量方法，其包括以下步骤：S1、采集足部的惯性原始数据；S2、采用固定步长滑动窗口对惯性原始数据进行分割，得到若干分割后的序列数据；S3、对于每个序列数据，将其拆分并排列为前向数据和后向数据；S4、基于前向数据和后向数据通过对称型循环卷积神经网络获取目标对象处于站立状态的概率；S5、判断目标对象的足部是处于摆动状态还是处于站立状态；S6、将目标对象由站立状态切换为摆动状态的总次数作为其测量过程中的总步数，完成步数测量。本方法在不需要运动模式和行人信息的情况下，将原始的惯性单元数据通过滑动窗口的形式送入神经网络，可以准确且鲁棒的实现行人步数的检测。
📄 2020105242924
📂 G01C22_00
👤 电子科技大学
📅 2020-06-10
柿子坊 · 知识产权运营
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